智子力控（上海）科技有限公司，一家專注于機(jī)器人全身級(jí)力覺自感知系統(tǒng)研發(fā)的企業(yè)，近日宣布完成新一輪融資。本輪融資由中芯聚源獨(dú)家投資，此前公司已獲得浦東創(chuàng)投旗下浦東人工智能種子基金的支持，兩輪融資總額達(dá)千萬級(jí)別。資金將主要用于技術(shù)研發(fā)、小批量產(chǎn)線建設(shè)以及工程化團(tuán)隊(duì)的擴(kuò)充。

成立于2024年的智子力控，總部位于上海，致力于為人形機(jī)器人提供基于光學(xué)傳感技術(shù)的分布式力覺感知一體化解決方案。公司創(chuàng)始人宋戈陽是一位跨界創(chuàng)業(yè)者，擁有謝菲爾德大學(xué)土木工程學(xué)士學(xué)位，以及倫敦帝國理工大學(xué)和諾丁漢大學(xué)的碩士和博士學(xué)位。博士畢業(yè)后，他在牛津大學(xué)從事博士后研究，專注于利用光學(xué)材料對(duì)橋梁、建筑等大型結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)監(jiān)測(cè)。宋戈陽認(rèn)為，將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，雖然測(cè)量對(duì)象從百噸級(jí)縮減至公斤級(jí)，但底層邏輯并未改變。

宋戈陽指出，人形機(jī)器人行業(yè)的未來競(jìng)爭(zhēng)將集中在“動(dòng)得好”上，而力覺感知將成為差異化競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵維度。他表示：“關(guān)節(jié)模組的技術(shù)已經(jīng)逐漸收斂，下一步大家比的是怎么把感知加進(jìn)去?！蹦壳?，人形機(jī)器人的力覺感知主流方案仍以電阻應(yīng)變片為核心，通過復(fù)雜彈性體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)六維力解耦。然而，智子力控正基于光學(xué)自研解耦算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全身多個(gè)關(guān)節(jié)和末端的力覺采集與信號(hào)傳輸，構(gòu)建面向人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景的分布式力覺感知一體化方案，試圖從“末端六維力”進(jìn)一步走向“整機(jī)力控”。

智子力控選擇的技術(shù)路徑是“結(jié)構(gòu)即傳感”，即簡(jiǎn)化彈性體設(shè)計(jì)，結(jié)合光學(xué)元器件，通過數(shù)字孿生算法完成力學(xué)解析。宋戈陽解釋，這一路徑在系統(tǒng)架構(gòu)和性能指標(biāo)層面具有顯著優(yōu)勢(shì)。在系統(tǒng)架構(gòu)層面，傳統(tǒng)電學(xué)傳感器通常在末端進(jìn)行邊緣計(jì)算，每個(gè)關(guān)節(jié)需部署獨(dú)立處理單元；而智子力控采用集中式架構(gòu)，數(shù)十個(gè)光學(xué)傳感器節(jié)點(diǎn)在機(jī)器人“小腦”進(jìn)行統(tǒng)一處理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的同批次、無延遲、批量化處理。他稱：“當(dāng)傳感器數(shù)量超過一定閾值，光學(xué)的綜合成本將低于電學(xué)?！?/p>

在性能指標(biāo)層面，智子力控的方案在1000赫茲采樣頻率下可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，支持機(jī)器人最新通信協(xié)議；其解耦算法的串?dāng)_率可控制在0.3%以下。成立僅一年左右，智子力控已與國內(nèi)多家頭部具身機(jī)器人企業(yè)展開合作，并逐步進(jìn)入相關(guān)供應(yīng)鏈體系。宋戈陽表示，公司目前已在部分行業(yè)領(lǐng)先客戶處推進(jìn)技術(shù)驗(yàn)證與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作，合作進(jìn)展順利，后續(xù)有望隨著項(xiàng)目節(jié)奏推進(jìn)，逐步釋放更具規(guī)模的訂單需求。

除了人形機(jī)器人領(lǐng)域，智子力控的產(chǎn)品在精密醫(yī)療設(shè)備、汽車電池碰撞監(jiān)測(cè)、工業(yè)機(jī)械臂等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。例如，在手術(shù)機(jī)器人場(chǎng)景，該方案具備抗電磁干擾、無源、輕量化等特點(diǎn)，可滿足微創(chuàng)手術(shù)的嚴(yán)苛認(rèn)證需求；在電動(dòng)汽車領(lǐng)域，自感知電池沖擊檢測(cè)系統(tǒng)將力與溫度監(jiān)測(cè)集成至電池模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)碰撞與熱失控的實(shí)時(shí)反饋。

盡管光學(xué)技術(shù)路線在機(jī)器人行業(yè)仍屬小眾，但宋戈陽認(rèn)為，在需要部署數(shù)十個(gè)以上力覺節(jié)點(diǎn)的場(chǎng)景下，光學(xué)路徑在綜合成本、走線復(fù)雜度、抗電磁干擾與系統(tǒng)集成效率上的優(yōu)勢(shì)會(huì)非常明顯。他更愿意將光學(xué)方案放在“人形機(jī)器人終局”的框架下討論。他指出，人形機(jī)器人當(dāng)前的一大痛點(diǎn)是線束過多——強(qiáng)電、弱電、信號(hào)線交錯(cuò)冗雜，而光學(xué)方案與人類神經(jīng)系統(tǒng)的物理形態(tài)與功能分區(qū)高度相似。他稱：“如果市場(chǎng)相信人形機(jī)器人是終極形態(tài)，那么光的使用就將是一脈相承的解法?！?/p>

中芯聚源投資人表示，他們看好智子力控不僅因?yàn)槠淝腥氲氖侨诵螜C(jī)器人和高端裝備中極具潛力的力覺感知賽道，更因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)在技術(shù)路線選擇上展現(xiàn)出清晰的系統(tǒng)思維。當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“能運(yùn)動(dòng)”走向“能感知、能交互、能精細(xì)操作”，力控能力將成為下一階段決定產(chǎn)品上限的重要基礎(chǔ)設(shè)施。智子力控以光學(xué)路徑切入，從單點(diǎn)末端檢測(cè)走向全身級(jí)分布式力覺網(wǎng)絡(luò)，這是一條具有前瞻性、工程價(jià)值和產(chǎn)業(yè)想象力的技術(shù)路線。他們認(rèn)可團(tuán)隊(duì)在核心算法、工程化實(shí)現(xiàn)、客戶驗(yàn)證和應(yīng)用拓展上的持續(xù)推進(jìn)能力，也看好公司在上海落地后，借助更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速產(chǎn)品迭代與商業(yè)化進(jìn)程。