近日，我國在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織中成功推動具身智能領(lǐng)域全球首項國際標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集》立項，并主導(dǎo)成立了首個由我國專家擔(dān)任召集人的專項工作組。這一突破標(biāo)志著我國在機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)器人技術(shù)委員會國內(nèi)技術(shù)對口單位負(fù)責(zé)人王振林將數(shù)據(jù)集比作人形機(jī)器人的"成長教材"："就像人類需要通過學(xué)習(xí)掌握技能，機(jī)器人必須依賴高質(zhì)量數(shù)據(jù)完成訓(xùn)練。環(huán)境感知、本體狀態(tài)、人類示范等多模態(tài)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)化記錄，構(gòu)成了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的'底層規(guī)則'。"他指出，此前全球研發(fā)機(jī)構(gòu)各自為政，導(dǎo)致數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、質(zhì)量參差不齊，形成技術(shù)壁壘。新標(biāo)準(zhǔn)將統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集、存儲、標(biāo)注規(guī)范，解決行業(yè)"信息孤島"問題。

全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會秘書長李金村透露，該標(biāo)準(zhǔn)制定遵循"全、實、安"三大核心原則。"全"指覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期管理，從采集到退役形成閉環(huán)體系。為驗證可行性，我國專家已構(gòu)建包含上萬小時視頻、近千TB數(shù)據(jù)的測試集，覆蓋家居、工業(yè)等10余類場景，并在數(shù)十款主流機(jī)器人產(chǎn)品上完成驗證。"實"強(qiáng)調(diào)直面真實世界復(fù)雜性，通過多模態(tài)數(shù)據(jù)時空同步規(guī)則和虛實結(jié)合訓(xùn)練方法，提升機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)能力。"安"則將數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)貫穿標(biāo)準(zhǔn)始終，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展防線。

目前，該工作組已匯聚來自中、美、英、德等12個國家的58名頂尖專家，國內(nèi)數(shù)十家科研機(jī)構(gòu)和頭部企業(yè)深度參與標(biāo)準(zhǔn)制定。李金村表示，標(biāo)準(zhǔn)實施后將產(chǎn)生多重效應(yīng)：初創(chuàng)企業(yè)可直接使用合規(guī)數(shù)據(jù)集訓(xùn)練算法，降低研發(fā)成本；統(tǒng)一規(guī)范促進(jìn)國際檢測認(rèn)證互認(rèn)；更關(guān)鍵的是，規(guī)范化的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)將顯著提升機(jī)器人在養(yǎng)老陪護(hù)、災(zāi)害救援等場景的服務(wù)質(zhì)量。"當(dāng)科技突破實驗室邊界，真正走進(jìn)人類生活時，標(biāo)準(zhǔn)化的價值將得到充分體現(xiàn)。"他說。