近日,我國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域取得重大突破——由我國(guó)主導(dǎo)制定的全球首項(xiàng)具身智能領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集》正式在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)立項(xiàng),并牽頭組建了首個(gè)由我國(guó)專家擔(dān)任召集人的專項(xiàng)工作組。這一成果標(biāo)志著我國(guó)在人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步,為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定重要技術(shù)基礎(chǔ)。
據(jù)參與標(biāo)準(zhǔn)制定的專家介紹,數(shù)據(jù)集堪稱人形機(jī)器人的"成長(zhǎng)教科書"。全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書長(zhǎng)李金村形象地比喻:"就像人類學(xué)習(xí)需要教材和習(xí)題庫(kù),機(jī)器人必須通過海量標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)訓(xùn)練才能掌握技能。"該標(biāo)準(zhǔn)首次系統(tǒng)規(guī)范了環(huán)境感知數(shù)據(jù)、本體狀態(tài)數(shù)據(jù)、人類示范數(shù)據(jù)等核心要素的采集、存儲(chǔ)與標(biāo)注方法,解決了長(zhǎng)期以來(lái)行業(yè)數(shù)據(jù)"各自為政"的難題。
此前,全球科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)開發(fā)人形機(jī)器人時(shí),普遍面臨數(shù)據(jù)孤島困境。不同團(tuán)隊(duì)采用差異化的數(shù)據(jù)格式和采集標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致數(shù)據(jù)難以共享復(fù)用。某頭部機(jī)器人企業(yè)研發(fā)負(fù)責(zé)人坦言:"過去訓(xùn)練機(jī)器人需要從頭收集數(shù)據(jù),就像每個(gè)學(xué)校都要自己編教材,效率低下且質(zhì)量參差不齊。"新標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)將徹底改變這一局面,通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)規(guī)范為行業(yè)搭建公共技術(shù)底座。
在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中,我國(guó)專家團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出"全、實(shí)、安"三大核心原則。"全"指構(gòu)建覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期的管理體系,從采集到銷毀形成閉環(huán);"實(shí)"強(qiáng)調(diào)直面真實(shí)場(chǎng)景挑戰(zhàn),特別規(guī)定多模態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步與空間標(biāo)定要求;"安"則將數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)貫穿標(biāo)準(zhǔn)始終。為驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)可行性,團(tuán)隊(duì)已積累超萬(wàn)小時(shí)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),涵蓋家居、工業(yè)、商超等12類典型場(chǎng)景,并在20余款主流機(jī)器人產(chǎn)品上完成驗(yàn)證。
這項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已吸引來(lái)自中、美、英、德等12個(gè)國(guó)家的58位頂尖專家加入工作組,國(guó)內(nèi)30余家科研機(jī)構(gòu)和領(lǐng)軍企業(yè)參與制定。業(yè)內(nèi)人士指出,標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后將產(chǎn)生多重效益:初創(chuàng)企業(yè)可直接使用高質(zhì)量數(shù)據(jù)集訓(xùn)練算法,降低研發(fā)成本;統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)有利于國(guó)際間檢測(cè)認(rèn)證互認(rèn);更重要的是,為機(jī)器人進(jìn)入家庭陪護(hù)、養(yǎng)老服務(wù)、災(zāi)害救援等敏感場(chǎng)景提供安全保障。
隨著標(biāo)準(zhǔn)制定工作進(jìn)入沖刺階段,全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)新的發(fā)展契機(jī)。有分析認(rèn)為,當(dāng)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)建設(shè)達(dá)到新高度,機(jī)器人將在更多復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)穩(wěn)定可靠的性能,推動(dòng)人工智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬(wàn)戶。這項(xiàng)由中國(guó)主導(dǎo)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),正在為智能時(shí)代的人類生活描繪新的藍(lán)圖。













