在工業(yè)制造領(lǐng)域，打磨作為一道關(guān)鍵工序，長期依賴人工經(jīng)驗(yàn)，不僅勞動強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境也較為惡劣。不過，隨著技術(shù)發(fā)展，這一局面正迎來改變。4月10日，圖速自動化科技（上海）有限公司舉辦新品發(fā)布會，推出三款重磅產(chǎn)品，為工業(yè)打磨領(lǐng)域帶來新的解決方案。

此次發(fā)布的三款新品分別為礪眸?LumiSander具身智能平臺、圖御?|RouteMind 2.0在線路徑規(guī)劃系統(tǒng)以及圖匠? LumiCraft具身打磨機(jī)器人。這三款產(chǎn)品的同步亮相，標(biāo)志著圖速科技這家成立十年的企業(yè)，正加速向具身智能表面處理技術(shù)平臺轉(zhuǎn)型。

工業(yè)打磨的應(yīng)用范圍極為廣泛，在軌道交通、航空航天、風(fēng)力發(fā)電、汽車制造等眾多領(lǐng)域都有涉及。圖速科技創(chuàng)始人葛旭剛在發(fā)布會上指出，當(dāng)前AI在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，大多是為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化升級，尚未達(dá)到“自主智能”的成熟階段。目前具身智能打磨處于“條件智能打磨階段”，本質(zhì)是借助AI模型進(jìn)行輔助優(yōu)化的條件交互階段，實(shí)現(xiàn)參數(shù)自優(yōu)化與人工協(xié)作，也就是AI輔助決策。

基于這樣的判斷，礪眸?LumiSander平臺應(yīng)運(yùn)而生。該平臺并非要完全取代人工經(jīng)驗(yàn)，而是通過構(gòu)建數(shù)據(jù)、算法與模型的可演進(jìn)架構(gòu)，持續(xù)沉淀工藝知識。在關(guān)鍵決策節(jié)點(diǎn)，為操作人員提供更優(yōu)建議，逐步實(shí)現(xiàn)從“人主導(dǎo)”到“人機(jī)協(xié)同”的過渡。目前，礪眸?LumiSander平臺已形成六大功能模塊，包括智能體廣場、數(shù)據(jù)管理、算法管理、訓(xùn)練管理、模型管理與容器管理。其中，智能體廣場覆蓋汽車工業(yè)、軌道交通、航天航空、風(fēng)力發(fā)電等多個方向，能夠針對不同材質(zhì)、曲面、缺陷快速完成工藝?yán)斫馀c策略生成。

圖御?|RouteMind 2.0是機(jī)器人在線路徑規(guī)劃軟件，在國內(nèi)工業(yè)制造領(lǐng)域首次實(shí)現(xiàn)了從點(diǎn)云建模到打磨路徑在線規(guī)劃，再到機(jī)器人柔性自適應(yīng)打磨的全流程自動化。這一突破，為工業(yè)打磨的自動化進(jìn)程邁出了重要一步。

圖眸?SurfaEye AI視覺瑕疵檢測系統(tǒng)同樣表現(xiàn)出色。它搭載光流相機(jī)，識別精度高達(dá)0.15毫米。配合采用自適應(yīng)力控技術(shù)的打磨機(jī)器人，能夠精準(zhǔn)修復(fù)瑕疵。從檢測到修復(fù)完成僅需1分鐘，作業(yè)效率達(dá)到人工檢測修復(fù)的3至4倍。

此次發(fā)布會最受市場關(guān)注的當(dāng)屬圖匠? LumiCraft具身打磨機(jī)器人。在發(fā)布會現(xiàn)場，該設(shè)備進(jìn)行了演示。它搭載自主移動平臺，配備SLAM導(dǎo)航與避障系統(tǒng)，定位精度達(dá)2厘米，最大行進(jìn)速度1米/秒，可靈活穿梭于車間各工位。機(jī)械臂末端搭載高精度力控工具，結(jié)合力位混合控制與機(jī)器視覺，能夠?qū)崿F(xiàn)對大型一致性較差的工件表面處理的多工藝融合。

針對行業(yè)普遍面臨的耗材更換難題，圖匠? LumiCraft配置了智能磨料庫與自動更換系統(tǒng)。舊耗材拆卸與新耗材更換全程僅需30秒，系統(tǒng)還配備了耗材壽命檢測系統(tǒng)，有效節(jié)約了生產(chǎn)成本。同時，設(shè)備搭載高真空集塵系統(tǒng)，灰塵回收率達(dá)95%以上，顯著改善了作業(yè)環(huán)境。對于超大工件多工位打磨，圖匠? LumiCraft還通過激光跟蹤技術(shù)完成二次精準(zhǔn)定位，有效解決了區(qū)域銜接難題。

圖速科技成立于2016年，總部位于上海松江，2025年在浙江湖州南潯落成3000平方米工程中心。公司核心業(yè)務(wù)聚焦軌道交通、航空航天、風(fēng)力發(fā)電、汽車制造四大行業(yè)，已與多家頭部客戶形成深度合作。目前，圖速科技已在華東、華南、西南、西北、華北及東北布局服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，具備全國快速響應(yīng)能力。未來，公司還將進(jìn)一步拓展船舶、低空經(jīng)濟(jì)、裝備制造及汽車后市場等新興增長領(lǐng)域。