在中原大地的科技浪潮中，中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室正以創(chuàng)新姿態(tài)引領(lǐng)具身智能領(lǐng)域的發(fā)展。作為河南省重點(diǎn)打造的高能級科研平臺，該實(shí)驗(yàn)室依托河南省科學(xué)院的學(xué)術(shù)資源，聚焦機(jī)器人學(xué)、神經(jīng)科學(xué)與人工智能的交叉融合，構(gòu)建起覆蓋基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈條創(chuàng)新體系。目前，實(shí)驗(yàn)室已匯聚60余名來自海內(nèi)外頂尖高校的碩博人才，形成多學(xué)科協(xié)同攻關(guān)的科研矩陣。

實(shí)驗(yàn)室展示區(qū)內(nèi)，多款人形機(jī)器人正以生動姿態(tài)展現(xiàn)技術(shù)突破。"行者2號"以穩(wěn)健步伐穿梭其間，"睿娜輪式機(jī)器人"不僅神態(tài)逼真，更現(xiàn)場演繹河南豫劇，流暢完成握手、倒茶等交互動作。據(jù)技術(shù)負(fù)責(zé)人透露，即將發(fā)布的第三代產(chǎn)品"行者3號"將實(shí)現(xiàn)硅膠仿真頭部與金屬軀干的完美結(jié)合，標(biāo)志著仿生技術(shù)邁入新階段。這些成果背后，是科研團(tuán)隊(duì)對運(yùn)動控制核心技術(shù)的持續(xù)攻堅(jiān)——通過五代技術(shù)迭代，實(shí)驗(yàn)室成功解決機(jī)器人行走不穩(wěn)的行業(yè)難題，使產(chǎn)品具備強(qiáng)抗干擾能力和5-6小時(shí)續(xù)航優(yōu)勢。

在競技場上的表現(xiàn)同樣亮眼。2024年，實(shí)驗(yàn)室EAI戰(zhàn)隊(duì)攜人形機(jī)器人參加全球首個(gè)半程馬拉松賽事，憑借卓越續(xù)航能力斬獲冠軍；2025年5月，"行者二號"又在國際人形機(jī)器人技能大賽全地形挑戰(zhàn)中奪冠。這些突破不僅驗(yàn)證了運(yùn)動控制系統(tǒng)的可靠性，更彰顯了實(shí)驗(yàn)室在系統(tǒng)能效優(yōu)化方面的領(lǐng)先地位。目前，實(shí)驗(yàn)室已實(shí)現(xiàn)核心算法自主可控，本體控制、導(dǎo)航避障等關(guān)鍵技術(shù)均基于自有數(shù)據(jù)集訓(xùn)練開發(fā)。

依托河南產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建起本土化產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。鄭州供應(yīng)IMU等核心傳感器，洛陽提供精密軸承及模組，關(guān)鍵零部件本土配套率超80%，形成從研發(fā)到生產(chǎn)的完整閉環(huán)。在應(yīng)用場景拓展方面，實(shí)驗(yàn)室采取"三線并進(jìn)"策略：工業(yè)巡檢機(jī)器人已服務(wù)于電力園區(qū)、糧倉等重點(diǎn)領(lǐng)域；文旅導(dǎo)覽機(jī)器人落地鄭州"玉米樓"等城市地標(biāo)；家庭服務(wù)機(jī)器人則通過58個(gè)自由度設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)百余種擬人表情，可適配政務(wù)服務(wù)、迎賓導(dǎo)引等場景。醫(yī)療領(lǐng)域同樣成果豐碩，靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人、內(nèi)鏡清洗機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品正在推動智慧醫(yī)院建設(shè)。

實(shí)驗(yàn)室空間智能負(fù)責(zé)人劉元基表示，當(dāng)前科研團(tuán)隊(duì)正持續(xù)深化多模態(tài)大模型研究，通過融合視覺、觸覺等多維度感知數(shù)據(jù)，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的決策能力。這種技術(shù)積累不僅鞏固了實(shí)驗(yàn)室在運(yùn)動控制領(lǐng)域的優(yōu)勢，更為具身智能與產(chǎn)業(yè)深度融合奠定基礎(chǔ)。隨著河南搶抓智能機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇，這片中原科技高地正孕育著更多突破可能。