2016年，杭州一間普通辦公室里，一家名為宇樹科技的公司悄然成立。創(chuàng)始人王興興剛從大疆離職，帶著讀研期間設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人樣機(jī)XDog，開啟了創(chuàng)業(yè)征程。這款機(jī)器人采用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)直驅(qū)方案，與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)截然不同，雖在當(dāng)時(shí)顯得另類，卻為后續(xù)商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了成本，提高了可靠性，讓機(jī)器人更貼近大眾生活。

十年后，宇樹科技已站在全球高性能通用機(jī)器人行業(yè)的中心。2025年，其人形機(jī)器人出貨量超過5500臺(tái)，位居全球第一，Unitree R1還入選美國《時(shí)代》雜志年度最佳發(fā)明榜單。更引人注目的是，2022年至2024年，境外收入占比持續(xù)超過55%，成為“機(jī)器人出?！钡闹袊?。

王興興的創(chuàng)業(yè)故事始于少年時(shí)期的執(zhí)著。1990年出生于浙江寧波普通家庭的他，初中時(shí)便在實(shí)驗(yàn)室搗鼓微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，而非像同學(xué)那樣背誦英語單詞。大學(xué)期間，他用200元打造出簡陋雙足機(jī)器人，雖只能走幾步就摔倒，卻展現(xiàn)了早期探索精神。讀研時(shí)，他開發(fā)的低成本高性能純電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人XDog，成本控制在2萬元以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了跑跳、平衡等能力，比國外同類方案提前一年面世。

2015年，面臨畢業(yè)與創(chuàng)業(yè)抉擇的王興興選擇延期畢業(yè)，專注XDog后續(xù)研發(fā)。這一決定在同年舉辦的國際智能“星創(chuàng)師”大賽上得到回報(bào)，XDog斬獲二等獎(jiǎng)并贏得8萬元獎(jiǎng)金。一年后，盡管獲得大疆工作機(jī)會(huì)，但XDog視頻的走紅吸引了大批投資人與客戶，他毅然辭職創(chuàng)業(yè)，帶著200萬元天使投資和一臺(tái)XDog原型機(jī)，闖入機(jī)器人行業(yè)。

此后幾年，宇樹科技產(chǎn)品進(jìn)入高速迭代期。2017年，首款消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Laikago問世；2021年，四足機(jī)器人“牛犇犇”登上央視春晚，完成全球首次四足機(jī)器人集群舞蹈表演；2023年，首款人形機(jī)器人H1推出；2024年，售價(jià)9.9萬元起的人形機(jī)器人G1正式量產(chǎn)，成為首款規(guī)模化推向市場的通用人形機(jī)器人；2025年，輕量化人形機(jī)器人R1和全尺寸仿生人形機(jī)器人H2先后發(fā)布。

在研發(fā)新品的同時(shí)，宇樹科技將目光投向全球。2018年起，公司在GitHub持續(xù)發(fā)布開源項(xiàng)目，包括運(yùn)動(dòng)控制強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、仿真環(huán)境構(gòu)建、遙操作與真機(jī)數(shù)據(jù)采集等。這一決策當(dāng)時(shí)看似大膽，卻帶來意想不到的效果。王興興認(rèn)為，開放核心技術(shù)能加速行業(yè)進(jìn)步，未來市場蛋糕會(huì)更大。招股書顯示，截至2026年2月末，公司已發(fā)布43項(xiàng)開源項(xiàng)目，積累了龐大的開發(fā)者基礎(chǔ)。

開源策略轉(zhuǎn)化為商業(yè)機(jī)會(huì)。許多早期客戶通過GitHub接觸宇樹技術(shù)后產(chǎn)生采購意向，包括高校教授、AI公司工程師和機(jī)器人愛好者。2017-2018年，宇樹開始向海外高校和科研機(jī)構(gòu)交付四足機(jī)器人產(chǎn)品，雖初期訂單金額不大，但“種子用戶”價(jià)值遠(yuǎn)超訂單本身。隨著產(chǎn)品類型豐富和功能迭代，宇樹機(jī)器人出海迎來高峰期。

晚會(huì)和展會(huì)成為宇樹科技品牌崛起的另一條線。2025年央視春晚，16臺(tái)H1人形機(jī)器人身著東北花襖跳起大秧歌，刷屏全網(wǎng)；2026年，G1、H2再次登上春晚，挑戰(zhàn)高難度動(dòng)態(tài)武術(shù)動(dòng)作。去年12月，在王力宏成都演唱會(huì)上，6臺(tái)宇樹人形機(jī)器人為其伴舞，完成高難度空翻，次日特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)視頻并評(píng)價(jià)“令人印象深刻”。宇樹機(jī)器人還參加了“美國春晚”超級(jí)碗表演，并在IFA 2025、CES 2026等科技展會(huì)上吸引大量觀眾。

這些表演不僅炫技，更測(cè)試了機(jī)器人關(guān)節(jié)模組動(dòng)力性能、運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)時(shí)響應(yīng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)抗沖擊能力。據(jù)招股書，公司已完成原地后空翻、原地側(cè)空翻、連續(xù)花式翻桌跑酷等多個(gè)全球首例或首次表演。隨著一次次演出和視頻傳播，宇樹科技影響力與日俱增，2025年獲得世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織全球獎(jiǎng)，同年入選《財(cái)富》最受贊賞的中國公司榜單。

宇樹科技產(chǎn)品還自帶社媒網(wǎng)紅屬性。在YouTube上，大量海外用戶上傳宇樹機(jī)器人視頻，有人用Go2四足機(jī)器人帶寵物散步，有人用G1人形機(jī)器人演示復(fù)雜舞蹈動(dòng)作，甚至有開發(fā)者訓(xùn)練出新動(dòng)作模型并開源分享。這些內(nèi)容將海外用戶從“消費(fèi)者”轉(zhuǎn)變?yōu)椤肮矂?chuàng)者”。例如，今年2月，美國網(wǎng)紅凱?塞納特斥資6.8萬美元購入宇樹G1 Edu人形機(jī)器人，錄制開箱視頻引得數(shù)萬網(wǎng)友觀看，機(jī)器人準(zhǔn)確理解復(fù)雜指令并幽默互動(dòng)，隨后還帶機(jī)器人“遛彎”，引來路人圍觀。

從客戶列表看，海外用戶對(duì)宇樹機(jī)器人熱情頗高。2024年，前五大客戶貢獻(xiàn)約4850萬元收入，占總營收的12.36%，其中前四大客戶均來自境外。宇樹科技在海外“爆單”還靠健身泵。2023年2月，公司開始在亞馬遜美國站銷售“PUMP健身泵”，上線第一個(gè)月就銷售數(shù)十萬美元，至今仍是亞馬遜主力產(chǎn)品，日本站運(yùn)動(dòng)品類榜首也有其身影。不過，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)品聲量增大，健身泵占比逐年降低，如今已被歸入招股書“其他”類別。

2026年被稱為具身智能領(lǐng)域“上市大年”。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自2026年1月起，已有超20家具身智能公司明確上市計(jì)劃。除已公布招股書的宇樹科技外，樂聚機(jī)器人和云深處上市輔導(dǎo)備案已獲受理，智元機(jī)器人、銀河通用等完成股改，銀河通用和星海圖最新輪融資被視為Pre-IPO輪。港股方面，埃斯頓已在港交所上市，斯坦德機(jī)器人、優(yōu)艾智合機(jī)器人等多家企業(yè)已向港交所遞表。

除上市募資外，多家企業(yè)獲得億元級(jí)別融資。開年至今，自變量機(jī)、星海圖等均獲得10億元以上融資，晉升為百億估值“獨(dú)角獸”。一位分析師表示，眼下資金對(duì)機(jī)器人公司至關(guān)重要，拿到錢意味著短期上岸，決定公司未來幾年能否留在牌桌上。

中國科技新聞學(xué)會(huì)專家高恒認(rèn)為，與已上市機(jī)器人企業(yè)相比，宇樹科技在“純正性、稀缺性、成長性”三個(gè)維度具有優(yōu)勢(shì)。其核心敘事高度集中在人形機(jī)器人和通用機(jī)器人本體上，業(yè)務(wù)聚焦度和想象空間更高；能同時(shí)把本體、控制、運(yùn)動(dòng)能力、產(chǎn)品化和品牌認(rèn)知做出來，更像面向未來通用機(jī)器人形態(tài)的整機(jī)廠；處于可能快速放量的新賽道上，成長曲線理論上更陡。

但從招股書看，宇樹科技在多項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)上與對(duì)手存在差距。截至2026年1月31日，公司擁有262項(xiàng)專利權(quán)，其中境內(nèi)專利169項(xiàng)，發(fā)明專利僅占11.8%，實(shí)用新型與外觀設(shè)計(jì)占比高達(dá)88.2%。對(duì)比同行，優(yōu)必選全球授權(quán)專利2680項(xiàng)，發(fā)明專利占比55%；波士頓動(dòng)力專利組合以發(fā)明專利為主；特斯拉Optimus專利布局集中在AI算法、傳感器融合等前沿領(lǐng)域。研發(fā)投入上，2024年，優(yōu)必選、越疆等平均研發(fā)費(fèi)用率分別為36.63%和19.21%，行業(yè)均值為27.92%，而宇樹科技研發(fā)費(fèi)用率只有17.84%，2025年1-9月更是大幅下降到7.7%。

從多家公司公布的量產(chǎn)計(jì)劃看，行業(yè)正加速進(jìn)入產(chǎn)能爬坡階段。宇樹科技出貨量雖排名靠前，但隨著產(chǎn)能放量，“后來者”可能形成趕超之勢(shì)。海外方面，特斯拉第三代Optimus人形機(jī)器人將在2026年第一季度發(fā)布，年底啟動(dòng)生產(chǎn)，最高年產(chǎn)能100萬臺(tái)；Figure AI位于德克薩斯州的BotQ工廠設(shè)計(jì)年產(chǎn)能高達(dá)1.2萬臺(tái)，計(jì)劃未來四年內(nèi)累積生產(chǎn)10萬臺(tái)Figure 03；波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人Atlas 2026年規(guī)劃出貨量約1500臺(tái)，2028年目標(biāo)年產(chǎn)量為3萬臺(tái)。國內(nèi)方面，智元機(jī)器人計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)1萬臺(tái)產(chǎn)能；優(yōu)必選人形機(jī)器人2025年全年訂單總額已近14億元，2026年產(chǎn)能將達(dá)到萬臺(tái)規(guī)模；云深處科技預(yù)計(jì)2025年機(jī)器人出貨量將突破萬臺(tái)級(jí)，2026年將進(jìn)一步提高產(chǎn)能。

宇樹科技在招股書中稱，特斯拉等國際企業(yè)人形機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)與技術(shù)演進(jìn)，可能對(duì)公司形成潛在影響。這些競爭對(duì)手憑借在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域積累的算法優(yōu)勢(shì)、供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)及規(guī)模效應(yīng)，有望快速降低單位成本，加劇行業(yè)價(jià)格競爭，對(duì)公司產(chǎn)品定價(jià)、市場份額及利潤率水平構(gòu)成潛在壓力。未來的機(jī)器人競爭，將是數(shù)據(jù)規(guī)模與迭代速度的博弈，這場生態(tài)之戰(zhàn)才剛剛開始。