小米集團創(chuàng)始人雷軍近日通過社交媒體平臺宣布，其自主研發(fā)的端到端輔助駕駛系統(tǒng)HAD增強版將于11月21日在廣州國際車展正式亮相。這一消息引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注，標志著小米在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)迭代進入新階段。

據(jù)雷軍透露，小米汽車副總裁李肖爽將在車展期間同步披露輔助駕駛系統(tǒng)的最新研發(fā)成果。他特別強調(diào)，新版本在技術(shù)層面實現(xiàn)重大突破，建議現(xiàn)有小米車主持續(xù)關(guān)注系統(tǒng)升級動態(tài)。此次發(fā)布的HAD增強版延續(xù)了小米"全棧自研"的技術(shù)路線，從感知算法到?jīng)Q策控制均由智能駕駛團隊獨立完成。

追溯技術(shù)發(fā)展脈絡，小米自2021年啟動造車項目時即確立智能駕駛核心戰(zhàn)略。2023年伴隨首款車型SU7上市，初代輔助駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)高速場景領(lǐng)航功能；次年3月通過OTA推送城市領(lǐng)航輔助，完成無圖化技術(shù)落地。今年7月，搭載1000萬Clips訓練模型的端到端系統(tǒng)開始向SU7系列推送，覆蓋Pro、Max及Ultra全系車型。

技術(shù)升級帶來顯著體驗提升。根據(jù)實測數(shù)據(jù)，新系統(tǒng)縱向舒適性提升57%，通過優(yōu)化加減速曲線有效緩解擁堵場景下的暈車感；繞行成功率提高67%，在窄路會車、占道臨停等復雜場景中表現(xiàn)出更精準的路徑規(guī)劃能力；路口通過率提升23%，特別針對中國特有的城中村、老街區(qū)等混合交通環(huán)境優(yōu)化決策邏輯。這些改進得益于系統(tǒng)對超千萬級真實駕駛片段的學習訓練。

在研發(fā)投入方面，雷軍此前公開表示，小米智能駕駛業(yè)務已形成規(guī)?；夹g(shù)團隊，現(xiàn)有成員超1800人，累計投入資金達57.9億元。這種持續(xù)投入正轉(zhuǎn)化為技術(shù)競爭力，其端到端架構(gòu)已實現(xiàn)從傳感器輸入到控制輸出的全鏈路自主決策，減少對高精地圖的依賴，更適應中國復雜的道路環(huán)境。

值得關(guān)注的是，即將發(fā)布的HAD增強版將首次搭載于YU7全系車型，實現(xiàn)出廠預裝。這標志著小米智能駕駛技術(shù)從后裝升級轉(zhuǎn)向前裝標配，用戶購車即可享受最新功能。隨著廣州車展臨近，行業(yè)普遍期待小米能展示更多關(guān)于人機共駕、安全冗余設計等前沿技術(shù)的突破。