在甘肅蘭州的甘肅人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，一位年輕的機(jī)器人訓(xùn)練師正俯身調(diào)試設(shè)備。他叫康小龍，此刻正全神貫注地盯著人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)，手指在空中比劃著動(dòng)作軌跡，身旁的團(tuán)隊(duì)成員根據(jù)他的指令快速修改參數(shù)。這樣的工作場(chǎng)景，對(duì)康小龍而言早已成為日常。

2020年從蘭州大學(xué)電子信息科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)后，康小龍最初從事控制軟件開(kāi)發(fā)工作。雖然工作穩(wěn)定，但他內(nèi)心始終渴望突破："總想做點(diǎn)別人沒(méi)嘗試過(guò)的事情。"2025年，當(dāng)甘肅人形機(jī)器人創(chuàng)新中心招聘訓(xùn)練師時(shí)，他立刻抓住了這個(gè)機(jī)會(huì)。"我從小在甘肅長(zhǎng)大，對(duì)敦煌文化特別熟悉。如果能讓人形機(jī)器人跳敦煌舞，那該多有意思！"這個(gè)想法讓他興奮不已。

實(shí)現(xiàn)這個(gè)"酷"想法的過(guò)程充滿(mǎn)艱辛。為了訓(xùn)練機(jī)器人完成一個(gè)完美的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，康小龍和團(tuán)隊(duì)花了整整兩周時(shí)間。他們不斷調(diào)整參數(shù)、模擬運(yùn)行，直到機(jī)器人能穩(wěn)穩(wěn)抬起左腿，完成270度的旋轉(zhuǎn)。"那一刻，真的特別有成就感！"康小龍回憶道。

創(chuàng)新中心的成果逐漸走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)公眾視野。在蘭州城關(guān)區(qū)，由創(chuàng)新中心聯(lián)合多方打造的"移動(dòng)機(jī)器人潮玩樂(lè)園"成為熱門(mén)打卡地。節(jié)假日里，康小龍和同事們會(huì)走上街頭，收集市民對(duì)科技文旅項(xiàng)目的反饋。在"黃河古渡口"展區(qū)，游客可以操控機(jī)器人搬運(yùn)物資；"七彩丹霞"賽道上，機(jī)器狗靈活地爬坡越障；"玉門(mén)關(guān)"前，名為"詩(shī)小小"的機(jī)器人與游客對(duì)答邊塞詩(shī)，引來(lái)陣陣驚嘆。

這些互動(dòng)讓康小龍收獲頗豐。一次，一個(gè)小朋友仰著頭問(wèn)他："叔叔，機(jī)器人能演孫悟空嗎？"這個(gè)天真的問(wèn)題給了他新的靈感："我們完全可以研究猴戲的動(dòng)作特點(diǎn)。"還有位老人提出："機(jī)器人說(shuō)話(huà)太生硬了。"回來(lái)后，團(tuán)隊(duì)立即調(diào)整了語(yǔ)音合成的情感參數(shù)，讓機(jī)器人的語(yǔ)氣更加柔和。"未來(lái)，當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)商場(chǎng)、博物館，用地道的方言和游客交流，一定會(huì)特別親切。"康小龍說(shuō)。

在眾多挑戰(zhàn)中，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)"反彈琵琶"這個(gè)敦煌壁畫(huà)中的標(biāo)志性動(dòng)作最為棘手。無(wú)論怎么調(diào)整動(dòng)力參數(shù)，機(jī)器人的重心總會(huì)超出支撐范圍，一抬胳膊就搖晃失衡，關(guān)節(jié)受力逼近極限時(shí)還會(huì)引發(fā)震顫。面對(duì)這個(gè)技術(shù)難題，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了三層動(dòng)作庫(kù)：底層包含27種基礎(chǔ)步態(tài)，中層是組合動(dòng)作模塊，將"反彈琵琶"拆解為12個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同子程序，頂層則對(duì)接音樂(lè)節(jié)拍識(shí)別系統(tǒng)，為舞蹈訓(xùn)練提供精準(zhǔn)的節(jié)奏控制。

"雖然現(xiàn)在還有很多困難，但我相信通過(guò)不斷打磨，一定能取得突破。"康小龍的語(yǔ)氣充滿(mǎn)堅(jiān)定，"我的目標(biāo)是把敦煌舞的經(jīng)典動(dòng)作整理成系統(tǒng)化的'動(dòng)作詞典'，讓機(jī)器人成為能跳舞、會(huì)講故事的甘肅文化使者。"