大曉機(jī)器人近日正式對(duì)外發(fā)布開源具身原生世界模型Kairos 3.0-4B，這款專為具身智能場(chǎng)景設(shè)計(jì)的模型采用“多模態(tài)理解—生成—預(yù)測(cè)”一體化架構(gòu)，能夠在端側(cè)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體完成復(fù)雜任務(wù)。該模型通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了性能與效率的平衡，為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

在端側(cè)部署能力方面，Kairos 3.0-4B在英偉達(dá)Jetson Thor T5000平臺(tái)上展現(xiàn)出接近實(shí)時(shí)的生成速度，支持最長(zhǎng)7分鐘的連貫動(dòng)態(tài)視頻生成。這種特性使其既能用于機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃的仿真訓(xùn)練，也能直接作為決策系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)實(shí)體機(jī)器人執(zhí)行操作。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，該模型在A800 GPU環(huán)境下的推理速度較前代Cosmos 2.5提升達(dá)72倍，同時(shí)將顯存占用控制在23.5GB，低于多數(shù)同類模型。

硬件兼容性是該模型的另一亮點(diǎn)。開發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)使其能夠適配單臂、雙臂及靈巧手等不同形態(tài)的機(jī)器人本體，并支持跨平臺(tái)部署。這種泛化能力顯著降低了具身智能技術(shù)的落地門檻，為工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用提供了靈活的技術(shù)解決方案。

在專業(yè)評(píng)測(cè)中，Kairos 3.0-4B在PAI-Bench-robot和WorldModelBench-robot TI2V等權(quán)威基準(zhǔn)測(cè)試中均取得優(yōu)異成績(jī)。其雙模式運(yùn)行特性尤為突出——既可生成高質(zhì)量的仿真訓(xùn)練數(shù)據(jù)，也能直接輸出控制指令驅(qū)動(dòng)真實(shí)機(jī)器人。這種虛實(shí)結(jié)合的能力，有效解決了具身智能領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的仿真到現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)化難題。