自動駕駛領域中，關于采用純視覺方案還是配備雷達的路線之爭，始終沒有停歇。目前，多數自動駕駛方案選擇融合感知模式，即整合激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達以及攝像頭所采集的數據，以此提升系統的感知能力。然而，特斯拉卻獨樹一幟，僅依靠攝像頭來實現自動駕駛功能。
近日，Waymo前首席執行官約翰?克拉夫奇克對特斯拉的FSD純視覺方案展開了猛烈批評。他直言特斯拉的純視覺方案存在嚴重缺陷，將之形容為“重度近視眼”，甚至表示這種視覺能力連普通車管所的視力測試都無法通過，更遑論滿足自動駕駛的安全要求。
克拉夫奇克進一步指出特斯拉純視覺方案在硬件方面的局限。他提到，特斯拉僅配備了7個500萬像素的攝像頭，其中僅有1個是標準焦距，其余均為廣角鏡頭。這種配置使得像素被分散使用，等效視覺清晰度僅為20/60或20/80，而正常視力為20/20，如此一來，特斯拉的車輛難以清晰識別遠處的物體。
他還強調，純視覺系統在惡劣天氣、光線不足以及復雜路況下，性能會大幅下降。特斯拉FSD移除雷達且拒絕采用激光雷達的做法，就如同給人工智能系統戴上了手銬，剝奪了其感知周圍環境的關鍵能力。
對于特斯拉棄用雷達、堅持純視覺方案的原因，外界也有所了解。特斯拉首席執行官馬斯克認為，多傳感器采集的數據可能會相互沖突，導致系統在決策時猶豫不決，反而增加安全風險。并且，特斯拉擁有全球規模最大的自動駕駛數據池，可通過不斷優化AI算法來持續提升純視覺系統的性能。
