在德國漢諾威工業博覽會的國際舞臺上，一款來自中國成都的輪式人形機器人吸引了全球目光。成都卡諾普機器人技術股份有限公司攜其自主研發的第二代產品RHM-T1W首次亮相，以具身智能技術為核心，向世界展示了中國工業機器人領域的創新突破。
這款機器人身高1.9米，體重85公斤，采用輕量化高強度材料打造。其最大創新在于將輪式底盤與人形上半身有機結合：輪式底盤賦予機器人最高3m/s的移動速度和自主避障能力，可適應工廠車間、倉儲通道等復雜地面環境；擬人化的上半身配備33個高性能驅動關節，關節活動范圍覆蓋人類操作極限，能完成彎腰、轉身、抓握等精細動作。單臂最大負載5公斤的設計，使其可勝任物料搬運、螺絲鎖付等工業任務。
技術層面，RHM-T1W搭載了卡諾普自主研發的具身智能機器人大腦。該系統采用雙層智能架構：底層基于3D視覺的VLM視覺大模型，通過海量工業場景數據預訓練，具備跨模態語義理解能力，可實時采集圖像、距離、位置等多維數據；下層依托70余個行業、2000多條工藝知識庫，結合觸覺反饋技術，通過自適應模糊控制算法精準驅動機械臂執行復雜動作。這種設計讓機器人既能"看懂"工業環境，又能"做好"專業任務。
作為工業機器人領域的領先企業，卡諾普將十多年積累的工藝經驗、運動控制技術與客戶需求深度融合，打造出這款兼具實用性與前瞻性的產品。其12個驅動自由度的自研靈巧手設計，特別針對工業場景優化，可完成精細化作業，更貼合實際生產需求。這款產品的推出，標志著中國工業機器人從"跟跑"向"領跑"的轉變，為全球制造業智能化轉型提供了中國方案。
