在機器人技術快速發(fā)展的浪潮中，一款名為上緯啟元Q1的人形機器人橫空出世，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)外的廣泛關注。這款由上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）帶領團隊研發(fā)的機器人，以其獨特的小尺寸設計和強大的功能，成為全球首款能夠?qū)崿F(xiàn)全身力控的小型人形機器人。

上緯啟元Q1的尺寸僅為0.8米，體積壓縮至1.88立方米，甚至可以輕松裝進書包。這種設計不僅方便攜帶，還降低了機器人的重量，使其更加耐用，同時降低了使用和試錯的成本，非常適合個人和小團隊進行高頻實驗和開發(fā)。

在功能方面，啟元Q1的核心亮點在于其全身力控能力。與傳統(tǒng)機器人依賴預設角度執(zhí)行動作不同，啟元Q1的每個關節(jié)都能感知和調(diào)節(jié)受力。當遇到外力干擾時，它能夠?qū)崟r調(diào)整動作，避免僵硬對抗，表現(xiàn)出更自然的物理交互特性。這一能力為具身智能的落地提供了關鍵支持。

啟元Q1的應用場景十分廣泛。在科研與教育領域，它支持開放的SDK與HDK接口，可用于具身智能算法驗證、教學實驗和動作規(guī)劃研究。其小尺寸設計省去了復雜的防護結(jié)構，隨拿隨用，非常適合高頻實驗需求。

在個人交互場景中，啟元Q1接入啟元靈心平臺，支持自然語言對話、知識問答、英語教學和動作示范。通過柔性阻抗控制技術，人機交互更加自然，甚至可以實現(xiàn)“可長期共處”的狀態(tài)。

對于創(chuàng)作者和極客用戶，啟元Q1的模塊化結(jié)構設計提供了極大的自由度。用戶可以通過3D打印定制外殼和外觀，并通過靈創(chuàng)平臺編排動作、語音和行為邏輯，為二次創(chuàng)作留出了充足空間。

啟元Q1的技術突破集中在關節(jié)系統(tǒng)。傳統(tǒng)高性能人形機器人通常依賴QDD（準直驅(qū)關節(jié)）實現(xiàn)力控和高動態(tài)動作，但這一方案難以兼顧小型化和輕量化。上緯啟元團隊對QDD關節(jié)進行了系統(tǒng)性重構，從材料選擇、結(jié)構布局到控制算法協(xié)同設計，將核心關節(jié)模塊壓縮至不到雞蛋大小，同時保留了力控性能和動態(tài)響應能力。

這一創(chuàng)新使得啟元Q1成為目前首個在小尺寸形態(tài)下實現(xiàn)全身力控的人形機器人。它的發(fā)布標志著具身智能技術從實驗室走向個人用戶的重要一步，也為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開辟了新的方向。

上緯新材的轉(zhuǎn)型速度令人矚目。11月6日完成控股權交割，智元系實現(xiàn)絕對控股，彭志輝入選董事候選人；11月25日董事會換屆，稚暉君出任董事長；12月31日，首款具身智能機器人產(chǎn)品正式發(fā)布。短短兩個月內(nèi)，這家以材料業(yè)務起家的上市公司迅速成為A股具身智能領域的領軍企業(yè)。