星元晶算科技（深圳）有限公司與清華大學(xué)天津高端裝備研究院近日正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聯(lián)合攻關(guān)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組中的氮化鎵芯片制造技術(shù)，推動寬禁帶半導(dǎo)體在機(jī)器人領(lǐng)域的工程化應(yīng)用。此次合作聚焦原子級制造工藝與機(jī)器人硬件的深度融合，標(biāo)志著我國在高端半導(dǎo)體與智能裝備領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新邁入新階段。

根據(jù)協(xié)議，雙方將圍繞三大技術(shù)方向展開合作：一是研發(fā)氮化鎵功率芯片與驅(qū)動芯片在人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組中的應(yīng)用方案；二是探索原子級制造工藝對氮化鎵器件性能的極限提升；三是構(gòu)建面向高功率密度需求的芯片選型、異構(gòu)集成與系統(tǒng)規(guī)劃體系。合作團(tuán)隊(duì)將打通從芯片設(shè)計(jì)到關(guān)節(jié)模組集成的全技術(shù)鏈條，重點(diǎn)解決人形機(jī)器人關(guān)節(jié)功率密度不足、續(xù)航能力有限等核心問題。

星元晶算總裁施睿透露，氮化鎵芯片是突破機(jī)器人關(guān)節(jié)性能瓶頸的關(guān)鍵器件。通過與清華天津裝備院的合作，公司將把原子級制造技術(shù)引入芯片生產(chǎn)環(huán)節(jié)，使功率器件的制備精度達(dá)到原子層級，從而顯著提升能量轉(zhuǎn)換效率。"這項(xiàng)技術(shù)將為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高動態(tài)運(yùn)動和長續(xù)航能力提供根本性解決方案。"施睿表示，合作成果有望推動我國機(jī)器人硬件技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

清華大學(xué)天津高端裝備研究院潤滑技術(shù)研究所常務(wù)副所長戴媛靜指出，原子級制造技術(shù)能夠突破傳統(tǒng)半導(dǎo)體工藝的物理極限。以雒建斌院士團(tuán)隊(duì)為核心的科研力量，將在超精密加工領(lǐng)域與星元晶算形成技術(shù)互補(bǔ)。"我們將共同探索氮化鎵芯片在一體化關(guān)節(jié)中的系統(tǒng)級集成方案，這對寬禁帶半導(dǎo)體在機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用具有重要示范意義。"戴媛靜強(qiáng)調(diào)，此次合作將加速我國高端半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的自主化進(jìn)程。

據(jù)悉，星元晶算近年來持續(xù)布局"產(chǎn)學(xué)研用"協(xié)同創(chuàng)新體系，已與多家頂尖科研機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系。此次與清華天津裝備院的戰(zhàn)略合作，將進(jìn)一步鞏固公司在寬禁帶半導(dǎo)體功率芯片、機(jī)器人高功率密度關(guān)節(jié)等領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢。通過整合高校科研資源與企業(yè)工程化能力，雙方計(jì)劃在三年內(nèi)完成關(guān)鍵技術(shù)突破，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。

業(yè)內(nèi)專家分析，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，核心零部件的國產(chǎn)化替代需求日益迫切。此次合作不僅解決了氮化鎵芯片在機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用中的工藝瓶頸，更為我國智能裝備產(chǎn)業(yè)突破"卡脖子"技術(shù)提供了新路徑。相關(guān)成果預(yù)計(jì)將在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)化應(yīng)用。