在甘肅蘭州的甘肅人形機器人創(chuàng)新中心，康小龍正半蹲在地，專注地觀察著人形機器人的膝關(guān)節(jié)動作。他一邊用手比劃，一邊對身旁的團隊成員說：“再低一點，左腿重心再調(diào)整一下。”這樣的訓(xùn)練場景，已成為他日常工作的一部分。作為機器人訓(xùn)練師，康小龍的目標(biāo)是讓機器人跳出敦煌舞，成為甘肅文化的“代言人”。

康小龍畢業(yè)于蘭州大學(xué)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，此前從事控制軟件開發(fā)工作。2025年，當(dāng)他看到甘肅人形機器人創(chuàng)新中心招聘訓(xùn)練師的消息時，內(nèi)心涌起一股沖動：“我從小熟悉敦煌文化，如果能結(jié)合前沿技術(shù)，讓機器人演繹敦煌舞，那該多酷！”這個想法驅(qū)使他加入了創(chuàng)新中心，開啟了挑戰(zhàn)之旅。

訓(xùn)練機器人并非易事。為了完成一個簡單的旋轉(zhuǎn)動作，康小龍和團隊花了整整兩周時間，反復(fù)調(diào)整參數(shù)、模擬運行。當(dāng)機器人終于穩(wěn)穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)270度時，康小龍興奮地說：“那感覺，美得很！”這種“酷”的背后，是無數(shù)次嘗試和失敗的“苦”。

不久前，創(chuàng)新中心聯(lián)合多方打造的“移動機器人潮玩樂園”在蘭州城關(guān)區(qū)亮相。在“黃河古渡口”前，游客可以操控機器人搬運物資；在“七彩丹霞”賽道上，機器狗能爬坡越障；在“玉門關(guān)”前，機器人“詩小小”還能與游客互對邊塞詩。節(jié)假日里，康小龍和同事們走上街頭，傾聽市民對科技文旅的看法。

一次，一個小朋友仰著頭問康小龍：“叔叔，機器人能演孫悟空嗎？”這讓他萌生了研究猴戲動作的想法。還有一位老人建議：“機器人說話太生硬，聽著不舒服。”回來后，團隊立即調(diào)整了語音合成的情感參數(shù)，讓機器人的語氣更加柔和。康小龍說：“以后機器人走進商場、博物館，說一口地道方言，那該多親切！”

在眾多挑戰(zhàn)中，讓機器人學(xué)會“反彈琵琶”是康小龍最惦記的事。這是敦煌壁畫中的標(biāo)志性舞姿，但調(diào)試過程中，機器人總是重心不穩(wěn)，一抬胳膊就晃，甚至摔倒。團隊發(fā)現(xiàn)，關(guān)節(jié)受力逼近極限，力矩傳遞卡殼，導(dǎo)致震顫問題難以解決。

為了攻克這一難題，團隊構(gòu)建了三層動作庫：底層是27種基礎(chǔ)步態(tài)，中層是組合動作模塊，比如將“反彈琵琶”拆解成12個關(guān)節(jié)協(xié)同子程序，頂層則對接音樂節(jié)拍識別系統(tǒng)，為舞蹈訓(xùn)練做好準(zhǔn)備。康小龍說：“現(xiàn)在還不完美，但慢慢打磨，肯定會有突破。”

他的目標(biāo)是整理一套體系化的敦煌舞“動作詞典”，讓機器人不僅能跳舞，還能講故事，成為甘肅文化的生動載體。從控制軟件到機器人訓(xùn)練，從敦煌舞到方言互動，康小龍用科技與創(chuàng)新，讓傳統(tǒng)文化煥發(fā)新的生機。