近日，專注于機器人全身級力覺自感知系統(tǒng)研發(fā)的智子力控（上海）科技有限公司宣布完成新一輪融資，本輪融資由中芯聚源獨家投資。此前，該公司已獲得浦東創(chuàng)投旗下浦東人工智能種子基金的支持，兩輪融資總額達(dá)千萬級別。資金將主要用于技術(shù)研發(fā)升級、小批量生產(chǎn)線建設(shè)以及工程化團隊的擴展。

智子力控成立于2024年，總部位于上海，是一家基于光學(xué)傳感技術(shù)，為人形機器人提供分布式力覺感知解決方案的企業(yè)。公司創(chuàng)始人宋戈陽擁有跨學(xué)科背景，本科就讀于謝菲爾德大學(xué)土木工程專業(yè)，隨后在倫敦帝國理工大學(xué)和諾丁漢大學(xué)分別取得碩士和博士學(xué)位，并在牛津大學(xué)從事博士后研究，專注于利用光學(xué)材料對橋梁、建筑等大型結(jié)構(gòu)進行力學(xué)監(jiān)測。他將這一技術(shù)遷移至人形機器人領(lǐng)域，認(rèn)為盡管測量對象從百噸級縮減至公斤級，但底層邏輯并未改變。

宋戈陽指出，人形機器人行業(yè)的未來競爭將集中在“動得好”上，而力覺感知將成為差異化競爭的關(guān)鍵。他表示：“關(guān)節(jié)模組技術(shù)已逐漸成熟，下一步的重點是如何將感知能力融入其中。”目前，人形機器人的力覺感知主要依賴電阻應(yīng)變片技術(shù)，通過復(fù)雜彈性體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)六維力解耦。然而，智子力控正基于光學(xué)自研解耦算法，開發(fā)一種面向人形機器人和工業(yè)機器人的分布式力覺感知方案，試圖從“末端六維力”向“整機力控”邁進。

智子力控的技術(shù)路徑被稱為“結(jié)構(gòu)即傳感”，通過簡化彈性體設(shè)計并結(jié)合光學(xué)元器件，利用數(shù)字孿生算法完成力學(xué)解析。宋戈陽解釋，這一路徑在系統(tǒng)架構(gòu)和性能指標(biāo)上具有顯著優(yōu)勢。在系統(tǒng)架構(gòu)方面，傳統(tǒng)電學(xué)傳感器通常在末端進行邊緣計算，每個關(guān)節(jié)需獨立部署處理單元；而智子力控采用集中式架構(gòu)，數(shù)十個光學(xué)傳感器節(jié)點在機器人“小腦”統(tǒng)一處理，實現(xiàn)動作的同批次、無延遲、批量化處理。他強調(diào)：“當(dāng)傳感器數(shù)量超過一定閾值時，光學(xué)的綜合成本將低于電學(xué)?！?/p>

在性能指標(biāo)方面，智子力控的方案在1000赫茲采樣頻率下可穩(wěn)定運行，并支持機器人最新通信協(xié)議；其解耦算法的串?dāng)_率控制在0.3%以下。成立僅一年左右，智子力控已與國內(nèi)多家頭部具身機器人企業(yè)展開合作，并逐步進入供應(yīng)鏈體系。宋戈陽透露，公司正在部分行業(yè)領(lǐng)先客戶處推進技術(shù)驗證與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作，合作進展順利，未來有望隨著項目推進釋放更大規(guī)模的訂單需求。

除了人形機器人，智子力控的技術(shù)還應(yīng)用于精密醫(yī)療設(shè)備、汽車電池碰撞監(jiān)測和工業(yè)機械臂等領(lǐng)域。例如，在手術(shù)機器人場景中，該方案具備抗電磁干擾、無源和輕量化等特點，可滿足微創(chuàng)手術(shù)的嚴(yán)苛認(rèn)證需求；在電動汽車領(lǐng)域，自感知電池沖擊檢測系統(tǒng)將力與溫度監(jiān)測集成至電池模塊，實現(xiàn)對碰撞與熱失控的實時反饋。

盡管光學(xué)技術(shù)路線在機器人行業(yè)仍屬小眾，但宋戈陽認(rèn)為，在需要部署數(shù)十個以上力覺節(jié)點的場景中，光學(xué)路徑在綜合成本、走線復(fù)雜度、抗電磁干擾和系統(tǒng)集成效率上的優(yōu)勢將非常明顯。他更傾向于從“人形機器人終局”的角度討論光學(xué)方案，指出當(dāng)前人形機器人的一大痛點是線束過多，而光學(xué)方案與人類神經(jīng)系統(tǒng)的物理形態(tài)和功能分區(qū)高度相似。他表示：“如果市場相信人形機器人是終極形態(tài)，那么光的使用將是一脈相承的解法。”

中芯聚源投資人表示，他們看好智子力控不僅因為其切入的是人形機器人和高端裝備中極具潛力的力覺感知賽道，更因為團隊在技術(shù)路線選擇上展現(xiàn)出清晰的系統(tǒng)思維。當(dāng)前機器人產(chǎn)業(yè)正從“能運動”向“能感知、能交互、能精細(xì)操作”轉(zhuǎn)變，力控能力將成為決定產(chǎn)品上限的重要基礎(chǔ)設(shè)施。智子力控以光學(xué)路徑切入，從單點末端檢測走向全身級分布式力覺網(wǎng)絡(luò)，這是一條具有前瞻性、工程價值和產(chǎn)業(yè)想象力的技術(shù)路線。他們認(rèn)可團隊在核心算法、工程化實現(xiàn)、客戶驗證和應(yīng)用拓展上的持續(xù)推進能力，也看好公司在上海落地后，借助更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)加速產(chǎn)品迭代與商業(yè)化進程。