在人形機器人市場競爭愈發(fā)激烈的當(dāng)下，一家成立不滿兩年的初創(chuàng)公司——上海青心意創(chuàng)科技有限公司（Cyan），憑借獨特的產(chǎn)品理念，為行業(yè)未來發(fā)展提供了充滿人文關(guān)懷的新視角。該公司繼2024年10月推出全尺寸通用具身智能機器人OrcaⅠ后，又在2026年3月的中國家電及消費電子博覽會（AWE）上，首次發(fā)布了全球首款具身角色智能機器人Amoo。

從身高一米四五的“大塊頭”O(jiān)rcaⅠ，到不足八十厘米的“小萌物”Amoo，青心意創(chuàng)的產(chǎn)品迭代路徑清晰展現(xiàn)了其軟硬協(xié)同、聚焦機器人溫度感與生命感的技術(shù)路線。這家初創(chuàng)公司從功能體到情感伙伴的轉(zhuǎn)變，始終圍繞“走進人”這一核心目標(biāo)展開。

在行業(yè)普遍追求功能性突破的背景下，青心意創(chuàng)團隊從早期就深入思考機器人設(shè)計的本質(zhì)問題：為何機器人要具備人形特征？通過對比人類與動物、機械在運動能力和力量方面的差異，團隊得出結(jié)論：人類對機器人的期待，更多源于情感投射與陪伴需求。因此，“溫度感”與“生命感”成為貫穿產(chǎn)品從外觀設(shè)計到行動能力研發(fā)的底層邏輯。

這一理念在首款產(chǎn)品OrcaⅠ上已初見成效。該機器人不僅實現(xiàn)了擬人直膝行走等技術(shù)突破，更搭載全球首個情緒步態(tài)大模型，通過步伐節(jié)奏和身體姿態(tài)的變化，能夠表達快樂、憤怒、緊張等不同情緒。青心意創(chuàng)戰(zhàn)略負責(zé)人曹琳表示，團隊希望機器人不僅具備執(zhí)行命令的能力，更能擁有獨立想法、情緒和性格特征。

新發(fā)布的Amoo機器人，則是這一理念在家庭場景中的深度實踐。曹琳強調(diào)，真正能融入家庭生活的機器人不應(yīng)是冰冷的機械造物。為此，Amoo采用不足80厘米的嬌小雙足設(shè)計，全身覆蓋獨創(chuàng)的毛絨軟包覆材質(zhì)，觸感親膚柔軟。其外觀與知名設(shè)計師合作打造“小龍人”IP形象，憨萌可愛的造型從視覺到觸覺都傳遞出“可親近、可觸摸、像家人”的理念。

青心意創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO牛騰昦博士指出，理想的陪伴機器人應(yīng)當(dāng)讓人能夠自然靠近、自在相處，其設(shè)計必須規(guī)避傳統(tǒng)機器人的機械感和視覺壓迫感。這種技術(shù)路線的轉(zhuǎn)向，標(biāo)志著行業(yè)從追求運動性能或負載能力，轉(zhuǎn)向?qū)ι鐣P(guān)系交互、情感計算與擬人化表達的深度探索。在多數(shù)企業(yè)聚焦工業(yè)搬運或極限運動機器人時，青心意創(chuàng)選擇為產(chǎn)品注入“柔軟的心”。

要讓機器人在充滿不確定性的家庭環(huán)境中實現(xiàn)長期穩(wěn)定陪伴，并達到“越養(yǎng)越親”的效果，需要復(fù)雜的技術(shù)體系支撐。青心意創(chuàng)通過自研大模型構(gòu)建了獨特的“大小腦”協(xié)同系統(tǒng)，使Amoo同時具備生物的“直覺反應(yīng)”與“深度思考”能力。通過多模態(tài)協(xié)同輸出技術(shù)與物理性閉環(huán)交互，該系統(tǒng)確保語音、電子眼神與肢體動作實現(xiàn)毫秒級語義同步，讓機器人能夠做出豐富細膩的擬人動作和復(fù)合情緒。例如，當(dāng)表達“喜歡”時，Amoo的眼神會實時生成心形圖案，并配合頭身協(xié)同的微幅動作。

在感知系統(tǒng)方面，Amoo搭載覆蓋視覺、聽覺、觸覺的全維度仿生多模態(tài)感知系統(tǒng)。其突破行業(yè)局限，在全身核心交互部位布局多個高響應(yīng)頻率觸摸傳感器，能夠?qū)崟r感知用戶的撫摸、輕拍等交互動作。這套系統(tǒng)為機器人理解家庭環(huán)境和用戶情緒提供了精準數(shù)據(jù)輸入，奠定了讀懂用戶、理解用戶、精準回應(yīng)用戶的基礎(chǔ)。

團隊將當(dāng)前發(fā)展階段定義為“新生期”，即完成技術(shù)棧整合，摸清各模塊瓶頸。下一階段將重點打造“真正的生命感”，包括引入類似生老病死的正負反饋機制——例如長時間不互動可能導(dǎo)致記憶淡化，以此創(chuàng)造真實的情感依戀；同時設(shè)計行為的不可預(yù)測性，避免機器人無底線討好用戶。在技術(shù)實現(xiàn)層面，生命感被拆解為“感知”和“表現(xiàn)”兩個維度：表現(xiàn)層面需要建立龐大的動作原子庫，使輸出表現(xiàn)“千變?nèi)f化”，逐步逼近人類交流的自然與自主。

研發(fā)團隊還將構(gòu)建親密度模型和自我成長體系，機器人的性格會隨著與用戶互動的親密度、接收到的情緒頻率而變化，形成專屬性格。這個模型會像影響人類性格一樣，影響機器人的外化表現(xiàn)。曹琳透露，團隊為此進行了一系列心理學(xué)映射研究，所有技術(shù)突破都服務(wù)于將機器人打造成接近獨立個體的擬人化生命這一終極目標(biāo)。

在行業(yè)普遍追逐通用場景模型的背景下，青心意創(chuàng)選擇了更務(wù)實的路徑：聚焦家庭情感陪伴。牛騰昦認為，在可預(yù)見的時間范圍內(nèi)，開發(fā)能夠應(yīng)對所有場景的通用機器人并不現(xiàn)實。物理世界交互所需的數(shù)據(jù)極度匱乏，需要從零開始積累。他以自動駕駛領(lǐng)域經(jīng)驗為參照，提出具身智能發(fā)展應(yīng)類比“智能座艙”概念——先通過交互型機器人進入實用場景，實現(xiàn)數(shù)據(jù)場景的模型閉環(huán)，再推出面向C端的實用型機器人。

Amoo正是這一戰(zhàn)略的產(chǎn)物。其核心價值在于建立情感聯(lián)結(jié)、采集真實的家庭互動數(shù)據(jù)，而非承擔(dān)繁重的物理勞作。在產(chǎn)品演進策略上，公司采用技術(shù)驗證與消費產(chǎn)品開發(fā)并行的方式：全尺寸的OrcaⅠ作為技術(shù)驗證平臺，用于測試直膝行走、情緒步態(tài)等前沿技術(shù)；Amoo則代表未來市場化產(chǎn)品的重心——面向C端家庭的超小型雙足機器人。

曹琳坦言，當(dāng)前產(chǎn)品仍處于“最小可行產(chǎn)品”（MVP）狀態(tài)，在“生命感”塑造上與理想狀態(tài)存在差距。Amoo并非終點，而是“讓機器人更像人”長期探索中的重要中間形態(tài)。在商業(yè)化路徑上，公司制定了清晰的“分步走”戰(zhàn)略：終極目標(biāo)是直接面向消費者（ToC），但當(dāng)前階段選擇通過B端合作觸達用戶——與養(yǎng)老院、擁有吉祥物的連鎖品牌等合作，讓機器人在服務(wù)場景中接觸更廣泛的C端用戶；同時聚焦科技發(fā)燒友和特定圈層（如潮玩、車迷愛好者），通過核心用戶共創(chuàng)快速迭代產(chǎn)品。

隨著產(chǎn)品能力提升、成本下降和市場教育深化，青心意創(chuàng)計劃逐步向大眾消費市場拓展。這種策略借鑒了消費電子與互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的推廣邏輯，將其應(yīng)用于具身智能領(lǐng)域。在AWE展會現(xiàn)場，Amoo已開放IP合作、企業(yè)定制和場景合作意向。團隊透露，該產(chǎn)品計劃于2026年第三季度開啟預(yù)售。

成立不足兩年便推出兩款定位不同卻理念相通的產(chǎn)品，青心意創(chuàng)的發(fā)展速度引人注目。在資本密集、競爭激烈的人形機器人賽道，這家初創(chuàng)公司避開與巨頭在運動極限或工業(yè)負載領(lǐng)域的正面競爭，敏銳切入“情感陪伴”這一藍海市場。通過自研小型關(guān)節(jié)模組解決家庭適配硬件瓶頸，利用多模態(tài)感知與大小腦協(xié)同構(gòu)建環(huán)境理解能力，再借助精細的情緒表達系統(tǒng)賦予機器人“靈魂”，青心意創(chuàng)正將理念逐步轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實。Amoo的推出既是技術(shù)能力的展示，也是從技術(shù)驗證走向場景落地、從實驗室走向商業(yè)化探索的關(guān)鍵一步。