小米集團(tuán)創(chuàng)始人雷軍近日通過(guò)官方渠道宣布，其人形機(jī)器人項(xiàng)目已突破實(shí)驗(yàn)室階段，正式進(jìn)入汽車制造工廠開展實(shí)景作業(yè)。這一進(jìn)展標(biāo)志著小米在智能制造領(lǐng)域的技術(shù)積累進(jìn)入新階段，為未來(lái)大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)披露，基于自主研發(fā)的Xiaomi-Robotics-0通用基座模型，結(jié)合多模態(tài)感知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人已在汽車工廠實(shí)現(xiàn)兩大核心場(chǎng)景的自主作業(yè)：在自攻螺母上件工站，設(shè)備可連續(xù)3小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，雙側(cè)同步安裝成功率達(dá)90.2%，完全滿足產(chǎn)線76秒/件的節(jié)拍要求；在料箱搬運(yùn)環(huán)節(jié)，通過(guò)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作大模型的實(shí)時(shí)決策，機(jī)器人能動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取策略，適應(yīng)不同規(guī)格物料的分揀需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面，小米創(chuàng)新性地融合了TacRefineNet觸覺(jué)抓取微調(diào)模型與視覺(jué)定位系統(tǒng)。在汽車一體化壓鑄后地板的螺母擰緊作業(yè)中，機(jī)器人需克服兩大技術(shù)難題：一是自攻螺母在機(jī)械手中的姿態(tài)隨機(jī)性，二是定位銷軸磁吸力導(dǎo)致的裝配偏差。通過(guò)觸覺(jué)反饋與視覺(jué)引導(dǎo)的協(xié)同優(yōu)化，設(shè)備最終實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)裝配精度，驗(yàn)證了從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境到工業(yè)產(chǎn)線的技術(shù)遷移能力。

雷軍特別強(qiáng)調(diào)，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人可靠性的要求遠(yuǎn)超實(shí)驗(yàn)室環(huán)境："實(shí)驗(yàn)室可以用萬(wàn)次失敗換一次成功，但產(chǎn)線必須保證萬(wàn)次任務(wù)零失誤。"目前團(tuán)隊(duì)正針對(duì)移動(dòng)操作中的全身協(xié)同控制、靈巧手末端執(zhí)行器效率等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，已在多個(gè)典型工站部署驗(yàn)證系統(tǒng)，逐步構(gòu)建覆蓋汽車制造全流程的解決方案。

據(jù)內(nèi)部路線圖顯示，小米計(jì)劃在未來(lái)五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在工廠的規(guī)模化部署。當(dāng)前技術(shù)突破僅是起點(diǎn)，后續(xù)需系統(tǒng)性解決生產(chǎn)節(jié)拍匹配、多任務(wù)切換穩(wěn)定性等產(chǎn)業(yè)化核心問(wèn)題。隨著觸覺(jué)感知、環(huán)境理解等技術(shù)的持續(xù)迭代，機(jī)器人有望從單一工站作業(yè)向柔性制造系統(tǒng)延伸，重新定義智能制造的效率邊界。