小米創始人雷軍通過官方公眾號透露，小米人形機器人已正式進入汽車工廠開展實習工作，標志著其工業制造場景應用邁出關鍵一步。在自攻螺母上件工站和料箱搬運等環節，基于通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的機器人系統，通過融合多模態感知與強化學習技術，初步實現了自主作業能力。
據技術團隊披露，在汽車工廠的實際測試中，小米機器人連續3小時完成自攻螺母雙側同步安裝任務，成功率達到90.2%，并滿足每76秒完成一次裝配的生產節拍要求。這項突破性進展發生在汽車一體化壓鑄后地板零件的自動化擰緊環節，機器人需應對螺母姿態不固定、磁吸力干擾等復雜工況，其搭載的TacRefineNet觸覺抓取微調模型與視覺-語言-動作大模型協同工作，成功解決了精密裝配中的定位難題。
雷軍特別指出，從實驗室技術驗證到工廠規模化應用存在顯著差異："實驗室環境允許萬次嘗試換取一次成功，而工業生產必須確保萬次操作零失誤。"盡管當前機器人動作仍顯"笨拙"，但其在關鍵指標上的持續優化——包括平均無故障運行時間和任務完成率——已為后續部署奠定基礎。技術團隊正在通過典型工站的實地驗證，重點突破移動操作中的全身協同效率與靈巧手作業精度等核心瓶頸。
按照規劃，小米將在未來五年內推動人形機器人在智能制造領域的批量應用。目前除自攻螺母工站外，研發團隊已在多個汽車制造環節開展部署測試，通過持續積累真實生產數據反哺模型優化，逐步構建覆蓋全流程的機器人作業體系。這項技術突破不僅驗證了小米在工業機器人領域的研發實力，更為制造業智能化轉型提供了新的解決方案。
