華為前車(chē)BU首席科學(xué)家陳亦倫近日在接受媒體專(zhuān)訪時(shí)透露，其團(tuán)隊(duì)早在2020年就實(shí)現(xiàn)了端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵突破，這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)早于特斯拉公開(kāi)相關(guān)技術(shù)方案。作為ADS 1.0智能駕駛系統(tǒng)的主要開(kāi)發(fā)者，陳亦倫帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛架構(gòu)，成功將代碼量從200萬(wàn)行壓縮至3萬(wàn)行，并攻克了復(fù)雜城市路況下的規(guī)劃控制難題。

據(jù)陳亦倫介紹，傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用"感知-規(guī)劃-控制"分階段架構(gòu)，代碼維護(hù)成本隨場(chǎng)景復(fù)雜度呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。華為團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出"兩段式"端到端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，將感知模塊與規(guī)控模塊解耦為獨(dú)立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)閉環(huán)訓(xùn)練機(jī)制使系統(tǒng)具備動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力。這種設(shè)計(jì)使車(chē)輛在變道、加塞等場(chǎng)景中能夠?qū)崟r(shí)預(yù)測(cè)其他交通參與者的反應(yīng)，而非依賴預(yù)設(shè)規(guī)則。

技術(shù)攻關(guān)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)在深圳城中村等非結(jié)構(gòu)化道路進(jìn)行了數(shù)千小時(shí)數(shù)據(jù)采集。由首席科學(xué)家丁文超制定的駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)成為模型訓(xùn)練的關(guān)鍵基準(zhǔn)，百輛測(cè)試車(chē)組成的車(chē)隊(duì)累計(jì)行駛里程突破百萬(wàn)公里。最終驗(yàn)證顯示，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案在狹窄道路會(huì)車(chē)、突發(fā)障礙物避讓等極端場(chǎng)景中的表現(xiàn)優(yōu)于傳統(tǒng)規(guī)則編碼系統(tǒng)。

針對(duì)技術(shù)路線選擇，陳亦倫特別強(qiáng)調(diào)華為與特斯拉的差異化路徑。他指出，2020年特斯拉正專(zhuān)注于鳥(niǎo)瞰視角（BEV）感知技術(shù)，而華為團(tuán)隊(duì)已將研發(fā)重心轉(zhuǎn)向閉環(huán)AI的規(guī)控難題。"車(chē)輛動(dòng)作會(huì)持續(xù)改變環(huán)境狀態(tài)，這種動(dòng)態(tài)交互產(chǎn)生的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，正是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相較于規(guī)則編碼的核心優(yōu)勢(shì)。"陳亦倫將此次突破類(lèi)比為AI領(lǐng)域的"GPT時(shí)刻"，認(rèn)為其標(biāo)志著自動(dòng)駕駛從感知智能向認(rèn)知智能的跨越。

公開(kāi)資料顯示，搭載ADS 1.0系統(tǒng)的極狐阿爾法S等車(chē)型已實(shí)現(xiàn)城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛功能。2022年離開(kāi)華為后，陳亦倫先后任職于清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院及具身智能創(chuàng)業(yè)公司它石智航。這家由其與百度前自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李震宇聯(lián)合創(chuàng)立的企業(yè)，正將自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的AI技術(shù)向機(jī)器人領(lǐng)域遷移。