農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)傳來(lái)喜訊，我國(guó)首臺(tái)鮮食蠶豆采收機(jī)器人在江蘇南通成功完成田間實(shí)機(jī)作業(yè)演示。這一成果標(biāo)志著我國(guó)鮮食豆類(lèi)智能化采收裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了“零的突破”，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)新的曙光。

這臺(tái)具有開(kāi)創(chuàng)性意義的采收機(jī)器人，是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所攜手江蘇嵐江智能科技有限公司、江蘇沿江地區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所共同研發(fā)的智慧結(jié)晶。經(jīng)過(guò)多輪嚴(yán)格的田間試驗(yàn)，其各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)用性和可靠性。

在翠綠的蠶豆田里，這臺(tái)采收機(jī)器人宛如一位技藝精湛的“農(nóng)夫”。它按照自主規(guī)劃的路徑平穩(wěn)前行，機(jī)身搭載的多目視覺(jué)系統(tǒng)迅速對(duì)植株進(jìn)行掃描。即便在枝葉交錯(cuò)、豆莢重疊的復(fù)雜田間環(huán)境中，也能精準(zhǔn)識(shí)別出成熟豆莢的位置與姿態(tài)。隨后，多個(gè)機(jī)械臂如靈動(dòng)的觸手般輕柔伸出，借助力覺(jué)反饋控制技術(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)夾持力度，快速且精準(zhǔn)地完成采摘與收集動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程一氣呵成，流暢自然。

鮮食蠶豆憑借豐富的營(yíng)養(yǎng)和較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，近年來(lái)種植面積不斷擴(kuò)大，已成為云南、四川、江蘇、浙江等地的特色富民產(chǎn)業(yè)。以江蘇沿江地區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所培育的“通青1號(hào)”蠶豆新品種為例，實(shí)測(cè)畝產(chǎn)鮮莢達(dá)1420公斤，畝產(chǎn)值接近4000元，較當(dāng)?shù)貍鹘y(tǒng)品種增產(chǎn)25.8%，畝均產(chǎn)值更是超過(guò)4000元。

然而，鮮食蠶豆的種植特點(diǎn)也給采收帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。其種植密度大，豆莢相互遮擋，且質(zhì)地嫩脆易損，采收環(huán)節(jié)高度依賴人工。這不僅導(dǎo)致采收成本居高不下，還引發(fā)了“用工難、用工貴”的突出問(wèn)題，成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸，機(jī)械化采收難度極大。

在國(guó)家食用豆產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系的支持下，南京農(nóng)機(jī)化所農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)首席夏先飛研究員帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，融合先進(jìn)視覺(jué)識(shí)別與低損采收技術(shù)，成功攻克難題。讓機(jī)器人能夠“看清”并“抓穩(wěn)”豆莢，實(shí)現(xiàn)了田間環(huán)境下鮮食蠶豆的高效低損采收，采收成功率超過(guò)90%。

國(guó)家食用豆產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家陳新研究員表示，此次鮮食蠶豆采收機(jī)器人的落地展示，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)鮮食豆類(lèi)智能化采收裝備技術(shù)空白。一旦實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，將對(duì)食用豆產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效產(chǎn)生重大意義。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，下一步將緊密?chē)@產(chǎn)業(yè)實(shí)際需求，持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人性能。同時(shí)，聯(lián)合優(yōu)勢(shì)企業(yè)加快成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程，進(jìn)一步降低使用成本，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)為鮮食豆類(lèi)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。