5月18日，矩陣超智在上海正式發布第三代旗艦人形機器人MATRIX-3，標志著國內人形機器人行業從“量產元年”向“交付元年”邁出關鍵一步。該產品搭載33個全身自由度，靈巧手自由度達27個，關節方案采用串并聯直線架構，機身覆蓋3D立體織物并內嵌分布式觸覺傳感網絡，配合自研具身大模型Matrix Wave，在性能上實現多項突破。

創始人張海星在專訪中透露，MATRIX-3標準版定價58萬元起，PRO版（搭載27維自由度靈巧手）售價68萬元起，均包含1年基礎服務。該產品將于今年三季度正式量產交付，全年目標交付1000臺，首批客戶最快6月底可完成交付。公司目前已具備年內交付5000臺的能力，并計劃到2027年上半年實現10萬臺級量產規模。

區別于行業主流的旋轉關節方案，MATRIX-3采用直線關節技術路線。張海星解釋稱，旋轉關節雖算法成熟、易于調試，但負載能力和末端精度不足，難以勝任工業場景需求。直線關節雖研發難度大，但能實現200公斤負載能力，末端重復定位精度達到毫米級，更適合需要人機協作的復雜環境。他特別強調，特斯拉Optimus同樣采用直線關節，驗證了該技術路線的商業價值。

針對高成本質疑，張海星坦言當前BOM成本居高不下主要受制于供應鏈國產化程度。以核心部件絲杠為例，歐洲產品售價1.5萬元，國產產品性能打八折仍需1.2萬元。但隨著國產供應鏈成熟，未來終端售價有望降至十幾萬元，行業終極目標是將成本壓縮至3-5萬元區間。“規模效應是降本核心，當前行業處于混戰階段，但最終勝出者必然是單品類突破10萬臺的企業。”

在商業化路徑選擇上，矩陣超智明確聚焦服務場景。張海星表示，MATRIX-3主要面向商超、酒店、政務大廳等B端市場，這些場景需要機器人具備復雜環境適應能力和人機交互能力。對于工業場景，他認為傳統機械臂已足夠高效，人形機器人優勢在于處理非結構化任務。針對服務場景與直線關節高負載特性存在矛盾的質疑，他解釋稱這是為未來模型能力提升預留硬件冗余，“當前硬件需超前于算法發展，避免未來模型成熟時硬件成為瓶頸”。

數據采集難題的破解成為行業關注焦點。張海星透露，矩陣超智采用人類第一視角作業數據采集方案，通過佩戴攝像設備的工人記錄手部動作和視野變化，再通過視覺模型映射至機器人關節。這種方案成本僅為遙操作設備的百分之一，且數據通用性更強。公司計劃通過積累核心數據，結合世界模型合成技術，將數據需求量從行業提出的1億小時壓縮至可控范圍。

面對“特斯拉追隨者”的標簽，張海星并不回避。他坦言，在產業早期跟隨龍頭是商業常識，但矩陣超智在工程實現上已形成差異化優勢。以髖關節設計為例，特斯拉采用兩個圓形旋轉電機導致雙腿分立，而MATRIX-3通過側向直線絲杠實現雙腿并攏，構型更接近人類。更關鍵的是，團隊自主研發的串并聯架構全身運控算法已申請專利，可無縫遷移至其他關節方案。

在技術路線爭議中，張海星堅持“小腦優先”原則。他認為，當前具身智能發展階段，運動控制系統的可靠性比端到端大模型更重要。“一個焊點虛焊就可能導致機器人摔倒，硬件瑕疵會徹底中斷任務鏈條。”他透露，公司算法團隊占比達60%，重點攻關底層系統可靠性，而非追逐模型參數規模。

對于家庭場景落地，張海星給出明確時間表：2025年推出萬元級C端小尺寸機器人，主打情緒陪伴和遠程控制功能，同步積累家庭場景數據；2026年實現全尺寸家庭機器人商業化，具備100項基礎技能并支持應用商店擴展。他特別提到，B端高端線與C端產品線將并行發展，“就像保時捷推出入門款不會削弱品牌價值，反而能增強消費者信任”。

在行業洗牌預期下，張海星判斷未來三年將出現大量并購案例。他指出，純科研型公司和低端SKU堆砌型企業將最先出局，而具備核心硬件、系統可靠性或垂直場景壁壘的初創企業仍有機會。“用戶不會為傳統品牌買單，他們需要更新潮的解決方案。”對于資本化節奏，他表示公司賬上資金充裕，IPO計劃最快在2028-2029年啟動，與行業技術成熟度形成共振。