杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處”）近日正式遞交IPO申請并獲受理，標(biāo)志著這家以四足機(jī)器人聞名的企業(yè)邁入資本市場關(guān)鍵階段。作為杭州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群中的代表性企業(yè)，云深處憑借“機(jī)器狗”系列產(chǎn)品在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，但其業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)單一、人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程滯后等問題，正成為資本市場關(guān)注的焦點(diǎn)。

根據(jù)招股書披露，云深處2023至2025年?duì)I業(yè)收入從5011.26萬元躍升至3.37億元，復(fù)合增長率達(dá)159.51%，并于2025年實(shí)現(xiàn)2868.40萬元凈利潤，成功扭虧為盈。這一業(yè)績轉(zhuǎn)折主要得益于四足機(jī)器人銷售規(guī)模的爆發(fā)式增長——2025年該系列產(chǎn)品收入占比高達(dá)95.45%，在電力巡檢、應(yīng)急消防等B端場景形成顯著優(yōu)勢。沙利文數(shù)據(jù)顯示，云深處2025年四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用收入位列全球第一，整體具身智能機(jī)器人收入排名全球第四，毛利率達(dá)52.83%，超越行業(yè)平均水平。

盡管財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)亮眼，但云深處的業(yè)務(wù)集中度風(fēng)險(xiǎn)不容忽視。報(bào)告期內(nèi)，行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域貢獻(xiàn)了近80%的主營業(yè)務(wù)收入，前五大客戶占比雖從2024年的47.12%降至2025年的18.83%，但客戶結(jié)構(gòu)發(fā)生顯著變化——2025年前三大客戶均為機(jī)器人企業(yè)，而非終端應(yīng)用方。這種轉(zhuǎn)變折射出公司正從直接服務(wù)B端客戶轉(zhuǎn)向通過同業(yè)合作拓展市場，但也可能加劇對渠道伙伴的依賴。

在人形機(jī)器人賽道，云深處明顯落后于競爭對手。其2024年推出的首款人形機(jī)器人DR01及2025年迭代的DR02，目前僅實(shí)現(xiàn)117.11萬元和82.3萬元營收，2025年銷售量僅1臺。公司坦言，該產(chǎn)品仍處于商業(yè)化探索階段，主要應(yīng)用于科研教育場景，預(yù)計(jì)2026年二季度才啟動大規(guī)模發(fā)售。相比之下，同城的宇樹科技人形機(jī)器人2025年前三季度營收已達(dá)5.95億元，規(guī)模超過四足機(jī)器人業(yè)務(wù)。

行業(yè)競爭加劇正重塑市場格局。2025年以來，杭州本地涌現(xiàn)出具微科技、五八智能等四足機(jī)器人新勢力，同時(shí)智元機(jī)器人、七騰機(jī)器人等企業(yè)也在專業(yè)場景展開布局。國際市場上，特斯拉、波士頓動力等巨頭持續(xù)加碼技術(shù)研發(fā)，推動全球競爭門檻提升。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，2025年中國四足機(jī)器人銷量達(dá)5.76萬臺，2030年將突破78萬臺，但行業(yè)已出現(xiàn)低價(jià)無序競爭現(xiàn)象，利潤空間面臨擠壓。

此次IPO，云深處計(jì)劃募集25.03億元，其中11.69億元投向具身算法及模型研發(fā)，5.54億元用于機(jī)器人本體與解決方案開發(fā)。公司創(chuàng)始人朱秋國曾表示，在資源有限的情況下，優(yōu)先解決四足機(jī)器人的工程化難題比盲目擴(kuò)張更重要。但面對宇樹科技等對手在營收規(guī)模和產(chǎn)品多元化上的領(lǐng)先優(yōu)勢，云深處能否通過資本助力構(gòu)建技術(shù)壁壘，仍需市場檢驗(yàn)。