在近期舉行的小米投資者日活動上，一款具備仿生靈巧手的人形機器人成為全場焦點。該機器人不僅完成了分發紙袋、與觀眾比心等精細動作，更展示了從工業場景到生活場景的快速適應能力。這一突破性進展，標志著小米在機器人核心技術領域邁出了關鍵一步。
今年3月，這款機器人已在汽車工廠完成首次"實習"。在壓鑄車間的自攻螺母上件工站，機器人連續自主運行3小時，安裝成功率達90.2%，完全匹配76秒的產線節拍要求。這一成果驗證了其工業場景下的可靠性和效率，為智能制造領域提供了新的解決方案。
研發團隊在靈巧手技術上取得重大突破。通過1:1復刻人手尺寸，將自由度提升64%的同時，體積縮小60%。為確保耐用性，團隊對腱繩、彈簧等關鍵部件進行15萬次抓握循環測試。在散熱設計上，創新采用模擬人類汗腺的主動散熱系統，使機器人能夠持續高負載作業而不出現過熱問題。
觸覺感知技術的突破尤為引人注目。針對全掌觸覺覆蓋難題，研發團隊采用觸覺手套方案，讓人手與仿生手共享觸覺數據采集系統。這種設計不僅將采集效率提升數倍，更通過更換手套解決了傳統遙操作設備的磨損問題，為復雜環境下的精細操作提供了新思路。
支撐這些技術突破的，是小米在機器人大模型領域的持續投入。今年2月發布的Xiaomi-Robotics-0模型，在開源后一個月內即躋身HuggingFace平臺全球下載榜第六位。該模型通過視覺-語言-動作（VLA）的融合架構，使機器人能夠理解復雜指令并執行精細操作，為人形機器人的場景拓展奠定了技術基礎。
