在北京亦莊舉辦的人形機(jī)器人半程馬拉松賽事上，一款名為途途的四足機(jī)器人首次公開亮相，引發(fā)科技界與公益領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。這款由高德自主研發(fā)的具身機(jī)器人，憑借在開放環(huán)境中的全自主行動(dòng)能力，成為全球首個(gè)無需預(yù)設(shè)路線、無需人工干預(yù)即可完成復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)品。

在賽事現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)景演示中，途途全程協(xié)助一位視障跑者完成挑戰(zhàn)。面對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物、突然出現(xiàn)的行人干擾、狹窄通道以及密集人群等復(fù)雜場(chǎng)景，機(jī)器人通過實(shí)時(shí)感知與決策系統(tǒng)，靈活調(diào)整路徑并確保安全通行。更令人矚目的是，當(dāng)跑者需要補(bǔ)充能量時(shí)，途途自主定位補(bǔ)給站并引導(dǎo)其完成補(bǔ)給，整個(gè)過程自然流暢，展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備的智能化水平。

區(qū)別于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的同類產(chǎn)品，途途的核心突破在于構(gòu)建了"真實(shí)世界-數(shù)字世界"的雙向映射能力。其搭載的具身導(dǎo)航模型Abot-N0，通過融合高德交通大數(shù)據(jù)與多模態(tài)感知技術(shù)，形成視距內(nèi)障礙規(guī)避與視距外風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判的雙重保障機(jī)制。該模型已在7項(xiàng)國(guó)際權(quán)威評(píng)測(cè)中達(dá)到SOTA標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)論文被CVPR 2026等頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議收錄十余篇。

支撐途途智能化的技術(shù)底座，是高德打造的全球首個(gè)全棧具身技術(shù)體系A(chǔ)Bot。該體系由DATA層（真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)）、MODEL層（具身智能模型）和AGENT層（自主決策系統(tǒng)）構(gòu)成，形成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型優(yōu)化、模型反哺場(chǎng)景擴(kuò)展的閉環(huán)生態(tài)。其中自研的Abot-World世界模型，通過千萬級(jí)真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練，使機(jī)器人具備理解物理規(guī)律的能力，在主流評(píng)測(cè)中持續(xù)領(lǐng)跑。

針對(duì)視障群體的特殊需求，途途創(chuàng)新性地采用"具身版龍蝦"Abot-claw系統(tǒng)。該系統(tǒng)突破傳統(tǒng)機(jī)器人單一動(dòng)作執(zhí)行模式，通過反思糾錯(cuò)機(jī)制確保任務(wù)完成優(yōu)先級(jí)。例如當(dāng)導(dǎo)航路徑被臨時(shí)占用時(shí)，機(jī)器人會(huì)自主評(píng)估多種替代方案，而非機(jī)械執(zhí)行初始指令。這種類人化的決策能力，使其能夠勝任買咖啡、取快遞等多樣化服務(wù)場(chǎng)景。

中國(guó)殘疾人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)現(xiàn)有視障人士超1700萬，但導(dǎo)盲犬保有量不足400只。傳統(tǒng)生物導(dǎo)盲犬受制于高昂的培育成本（約20萬元/只）和漫長(zhǎng)的訓(xùn)練周期（18-24個(gè)月），難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化普及。途途通過算法替代馴化的技術(shù)路徑，不僅消除了情緒波動(dòng)、疲勞生病等生物特性限制，更可通過OTA升級(jí)持續(xù)優(yōu)化服務(wù)能力，服務(wù)周期長(zhǎng)達(dá)8-10年。

杭州市盲協(xié)主席趙成在體驗(yàn)后表示："智能導(dǎo)盲犬的精準(zhǔn)導(dǎo)航和環(huán)境適應(yīng)能力，為視障群體打開了獨(dú)立出行的新可能。期待這項(xiàng)技術(shù)能盡快完成商業(yè)化落地。"據(jù)高德研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，導(dǎo)盲場(chǎng)景僅是技術(shù)應(yīng)用的起點(diǎn)，隨著開放環(huán)境感知能力的持續(xù)提升，相關(guān)技術(shù)將快速拓展至物流配送、應(yīng)急救援等民生領(lǐng)域。