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中國公司研發(fā)電子皮膚,機(jī)器人觸覺難題迎突破,成本降至傳統(tǒng)方案1/5

   時(shí)間:2026-04-04 18:25 來源:快訊作者:鄭佳

一塊看似普通的布料,卻能讓機(jī)器人擁有“觸覺”——中國科技企業(yè)矩僑工業(yè)研發(fā)的電子皮膚,正在引發(fā)全球關(guān)注。這款由高密度纖維與紡織傳感器編織而成的創(chuàng)新材料,能夠?qū)崟r(shí)感知壓力、觸摸、變形及細(xì)微接觸變化,為機(jī)器人賦予了前所未有的感知能力。

實(shí)驗(yàn)場景中,當(dāng)機(jī)器人穿上這種電子皮膚制成的“手套”后,其指尖能精準(zhǔn)捕捉拿起鋼筆或小番茄時(shí)的壓力變化;全掌覆蓋時(shí),握持水杯的力度與重心偏移均可被動(dòng)態(tài)監(jiān)測;甚至面對吹風(fēng)機(jī)氣流,傳感器也能通過形變反饋實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。更令人驚嘆的是,這套系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程操控——人類佩戴同款設(shè)備時(shí),機(jī)器人可同步模仿手勢動(dòng)作,形成雙向感知閉環(huán)。

這項(xiàng)突破性技術(shù)的核心在于第四代柔性纖維傳感器。傳統(tǒng)薄膜傳感器采用“三明治”結(jié)構(gòu),而矩僑工業(yè)將其解構(gòu)為纖維化形態(tài):以尼龍為內(nèi)芯,外層包裹壓阻纖維與電極纖維。這種設(shè)計(jì)使傳感器具備紡織品特性:可任意編織、拉伸后自動(dòng)復(fù)原、透氣排汗且耐受萬次彎折。其最小折疊半徑小于0.1毫米的特性,甚至允許布料被揉成團(tuán)后仍保持傳感性能。

在醫(yī)療領(lǐng)域,這項(xiàng)技術(shù)展現(xiàn)出變革潛力。對于失去肢體感知能力的患者,電子皮膚可將壓力、溫度等信號轉(zhuǎn)化為電脈沖,通過腦機(jī)接口重建觸覺反饋。實(shí)驗(yàn)顯示,接入系統(tǒng)的假肢不僅能完成抓握動(dòng)作,更能讓使用者“感受”到物體形態(tài)與握持力度。這種突破或?qū)氐赘淖兘刂叩纳钯|(zhì)量。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露,當(dāng)前版本已實(shí)現(xiàn)壓力、張力與心電信號監(jiān)測,2.0產(chǎn)品將擴(kuò)展至多維力感知(含剪切力)與溫濕度檢測。其成本優(yōu)勢同樣顯著——?jiǎng)?chuàng)始人張景淇表示,通過材料創(chuàng)新與工藝優(yōu)化,生產(chǎn)成本可降至傳統(tǒng)方案的五分之一。這一特性使其在工業(yè)檢測、汽車安全等領(lǐng)域也具備應(yīng)用前景。

矩僑工業(yè)成立于2023年11月,核心團(tuán)隊(duì)來自中科院及智能硬件頭部企業(yè),創(chuàng)始人張景淇擁有英國約克大學(xué)電子工程背景,曾擔(dān)任小米生態(tài)鏈公司CTO。目前,其觸覺方案已集成至NVIDIA Isaac Sim等仿真平臺,并與數(shù)十家人形機(jī)器人企業(yè)展開合作。2025年9月,該公司連續(xù)完成兩輪數(shù)千萬元融資,投資方包括華創(chuàng)資本等知名機(jī)構(gòu)。

從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,電子皮膚正在重新定義人機(jī)交互的邊界。當(dāng)機(jī)器人能感知擁抱的力度、理解撫摸的含義,科技與人文的交融或許將開啟新的可能。

 
 
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