小米集團(tuán)創(chuàng)始人雷軍近日在社交平臺(tái)宣布，小米人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車工廠開展“實(shí)習(xí)”工作。在壓鑄車間的自攻螺母上件工站，該機(jī)器人連續(xù)自主運(yùn)行3小時(shí)，成功完成90.2%的螺母安裝任務(wù)，并精準(zhǔn)匹配76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求。這一突破標(biāo)志著小米人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)通過《從實(shí)驗(yàn)室到車間：小米機(jī)器人在汽車工廠“實(shí)習(xí)”》一文對(duì)外披露。

從公開視頻可見，機(jī)器人通過多模態(tài)感知系統(tǒng)精準(zhǔn)抓取自動(dòng)送釘設(shè)備中的自攻螺母，配合滑臺(tái)輸送與工位定位技術(shù)，獨(dú)立完成汽車一體化壓鑄后地板零件的自動(dòng)化擰緊作業(yè)。雷軍透露，該成果基于通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與實(shí)時(shí)環(huán)境感知能力，目前已在螺母上件、料箱搬運(yùn)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)。他預(yù)測(cè)，未來五年內(nèi)將有大量人形機(jī)器人進(jìn)入小米生產(chǎn)線，承擔(dān)高強(qiáng)度重復(fù)性工作。

除基礎(chǔ)裝配任務(wù)外，小米機(jī)器人已具備搬運(yùn)料箱、安裝車標(biāo)等復(fù)雜操作能力。更值得關(guān)注的是技術(shù)底層突破——小米集團(tuán)總裁盧偉冰證實(shí)，今年將推出新一代機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自研芯片、操作系統(tǒng)與AI大模型的技術(shù)整合。這一戰(zhàn)略布局直指當(dāng)前行業(yè)痛點(diǎn)：在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，中國(guó)雖在硬件制造與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)占據(jù)優(yōu)勢(shì)，但在AI算法與高端芯片領(lǐng)域仍落后于北美企業(yè)。

全球汽車制造業(yè)正加速引入人形機(jī)器人。德國(guó)寶馬、日本豐田等企業(yè)近期相繼宣布，將在工廠部署智能機(jī)器人參與精密零部件組裝。行業(yè)專家指出，2026年將成為具身智能商業(yè)化落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。相較于舞臺(tái)表演中的高難度動(dòng)作，工廠車間才是技術(shù)驗(yàn)證的主戰(zhàn)場(chǎng)——這里需要機(jī)器人承擔(dān)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)、耐受極端環(huán)境等嚴(yán)苛挑戰(zhàn)，真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)范式變革。

中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的崛起，得益于完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。據(jù)摩根士丹利報(bào)告顯示，全球百?gòu)?qiáng)企業(yè)中37%來自中國(guó)，覆蓋電池、電機(jī)、減速器等核心硬件環(huán)節(jié)。寧德時(shí)代、綠的諧波等企業(yè)將新能源汽車領(lǐng)域的技術(shù)積累遷移至機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，形成顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在系統(tǒng)集成方面，阿里巴巴、美的集團(tuán)等企業(yè)占據(jù)45%的市場(chǎng)份額，展現(xiàn)出強(qiáng)大的場(chǎng)景落地能力。當(dāng)前唯一短板集中在“大腦”環(huán)節(jié)——僅百度、地平線等少數(shù)企業(yè)涉足AI算法與芯片研發(fā)，這解釋了小米全棧自研戰(zhàn)略的緊迫性。

從產(chǎn)業(yè)生態(tài)看，中國(guó)人形機(jī)器人已形成三級(jí)架構(gòu)：上游涵蓋減速器、傳感器、動(dòng)力電池等硬件與AI算法，中游聚焦本體設(shè)計(jì)與制造，下游拓展至醫(yī)療、物流、教育等多元場(chǎng)景。這種縱向一體化能力使中國(guó)成為全球唯一具備全產(chǎn)業(yè)鏈量產(chǎn)潛力的國(guó)家。以醫(yī)療場(chǎng)景為例，機(jī)器人可承擔(dān)物資配送與康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)；在特種作業(yè)領(lǐng)域，則能進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行高危任務(wù)，有效緩解人力資源緊張問題。

市場(chǎng)規(guī)模數(shù)據(jù)印證著產(chǎn)業(yè)爆發(fā)趨勢(shì)。2023年中國(guó)市場(chǎng)占比12%，但預(yù)計(jì)2024-2029年將以93.6%的年均增速擴(kuò)張，到2029年市場(chǎng)份額將突破30%，成為全球最大市場(chǎng)。宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露，今年全球出貨量有望達(dá)數(shù)萬臺(tái)，但受限于具身智能技術(shù)瓶頸，大規(guī)模應(yīng)用仍需時(shí)日。值得關(guān)注的是，榮耀等科技企業(yè)已開始跨界布局，2026年春晚機(jī)器人表演所展示的運(yùn)動(dòng)控制能力，預(yù)示著技術(shù)成熟度正在快速提升。