小米創(chuàng)始人雷軍近日在社交平臺宣布，小米人形機器人已正式進入汽車工廠開展實習(xí)工作，標志著該公司在智能制造領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。據(jù)披露，機器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站實現(xiàn)連續(xù)3小時自主作業(yè)，安裝成功率達90.2%，同時滿足76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求。

技術(shù)團隊介紹，該工站作業(yè)涉及從自動送釘設(shè)備抓取自攻螺母，精準放置于定位工裝，并配合滑臺輸送完成自動化擰緊。其中最核心的挑戰(zhàn)在于螺母內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的抓取姿態(tài)不確定性，以及定位銷軸磁吸力對裝配精度的影響。為攻克這些難題，機器人需通過視覺系統(tǒng)實時調(diào)整操作策略，確保每次裝配誤差控制在0.1毫米以內(nèi)。

雷軍特別強調(diào)，從實驗室到工業(yè)場景的轉(zhuǎn)化存在巨大鴻溝。實驗室環(huán)境可接受高失敗率的技術(shù)驗證，但工廠生產(chǎn)要求連續(xù)萬次零失誤。目前機器人雖在動作流暢度上仍顯"笨拙"，但已實現(xiàn)關(guān)鍵指標的穩(wěn)步提升，包括平均無故障運行時間和任務(wù)成功率等。據(jù)透露，小米正在壓鑄、沖壓、涂裝等20余個典型工站同步開展驗證，計劃未來五年實現(xiàn)人形機器人在制造環(huán)節(jié)的規(guī)模化部署。

值得關(guān)注的是，小米機器人團隊今年2月已開源階段性成果——具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0。該模型整合視覺語言理解與實時決策能力，可支持機器人完成復(fù)雜場景下的動態(tài)任務(wù)規(guī)劃。雷軍在轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)消息時表示，小米自2016年啟動機器人研發(fā)，已構(gòu)建涵蓋機械結(jié)構(gòu)、運動控制、人工智能的全棧技術(shù)體系，并持續(xù)招募算法、硬件、仿真等領(lǐng)域的專業(yè)人才。

行業(yè)觀察人士指出，汽車制造對設(shè)備穩(wěn)定性、操作精度和生產(chǎn)節(jié)拍的嚴苛要求，使其成為檢驗機器人技術(shù)的理想場景。小米此次突破不僅驗證了人形機器人在精密裝配領(lǐng)域的可行性，更為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了新范式。隨著技術(shù)迭代，未來或可看到更多機器人承擔高危、重復(fù)性工作，推動產(chǎn)業(yè)效率革命。