在第二十七屆哈爾濱冰雪大世界園區(qū)內(nèi)，一項科技與冰雪藝術(shù)的創(chuàng)新成果引發(fā)關(guān)注——由哈爾濱冰雪大世界聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院、黑龍江省建筑安裝集團(tuán)共同研發(fā)的智能大型冰雕自動化搭建機(jī)器人，于近日正式進(jìn)入實(shí)地測試階段。這一設(shè)備以毫米級精度實(shí)現(xiàn)冰塊的提升、搬運(yùn)與砌筑，標(biāo)志著傳統(tǒng)冰雕建造向智能化、自動化邁出關(guān)鍵一步。

測試現(xiàn)場，機(jī)器人通過機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取重達(dá)數(shù)百公斤的冰塊，完成垂直提升后，以毫米級誤差將其搬運(yùn)至指定位置。在砌筑過程中，設(shè)備還具備自動噴水功能，通過濕潤接觸面增強(qiáng)冰塊間的粘合度，確保冰雕結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。研發(fā)團(tuán)隊介紹，該機(jī)器人融合了高精度定位、智能路徑規(guī)劃與自適應(yīng)控制技術(shù)，能夠適應(yīng)低溫環(huán)境下的復(fù)雜作業(yè)需求。

這一創(chuàng)新成果的應(yīng)用，將顯著提升冰雕建造效率。傳統(tǒng)冰雕施工依賴人工完成高強(qiáng)度、高風(fēng)險的作業(yè)，而機(jī)器人可24小時連續(xù)工作，且精度遠(yuǎn)超人工。據(jù)測算，單臺設(shè)備每日可完成相當(dāng)于20名工人的工作量，同時減少因人為因素導(dǎo)致的材料損耗。冰雪大世界相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來將逐步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍，推動園區(qū)建設(shè)向“冰雪+科技”模式轉(zhuǎn)型。

測試期間，機(jī)器人還展示了多場景適應(yīng)能力。在無人機(jī)拍攝的畫面中，設(shè)備在狹窄空間內(nèi)靈活調(diào)整姿態(tài)，完成異形冰塊的精準(zhǔn)拼接。研發(fā)團(tuán)隊透露，下一步將優(yōu)化機(jī)器人的多機(jī)協(xié)同功能，并探索在冰雕維護(hù)、修復(fù)等環(huán)節(jié)的應(yīng)用潛力，為冰雪文旅產(chǎn)業(yè)提供全周期智能化解決方案。