在機(jī)器人行業(yè),一位年輕的創(chuàng)業(yè)者正以開(kāi)源理念掀起一場(chǎng)技術(shù)變革。2004年出生的黃一,2023年剛進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)就讀大一,便憑借陸空兩棲無(wú)人機(jī)項(xiàng)目斬獲全國(guó)大學(xué)生科技競(jìng)賽一等獎(jiǎng)。同年年底,他在宿舍用不到兩個(gè)月時(shí)間、僅花費(fèi)2萬(wàn)元成本,成功研制出雙足機(jī)器人AlexBot,并將整套工程代碼、設(shè)計(jì)文檔在GitHub等平臺(tái)全棧開(kāi)源。這一成果迅速引發(fā)關(guān)注,GitHub項(xiàng)目收獲超4000顆星,文檔瀏覽量突破20萬(wàn)次,成為國(guó)內(nèi)開(kāi)源機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿案例。
2025年3月,剛完成大三學(xué)業(yè)的黃一提前畢業(yè),在上海創(chuàng)立RoboParty(蘿博派對(duì)),專注全開(kāi)源雙足人形機(jī)器人研發(fā)。盡管公司成立僅數(shù)月,卻已拒絕數(shù)百臺(tái)機(jī)器人的意向訂單,選擇將資源優(yōu)先投入核心技術(shù)研發(fā)與開(kāi)源社區(qū)建設(shè)。這種“反常規(guī)”的決策源于黃一對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)的深刻洞察:傳統(tǒng)人形機(jī)器人項(xiàng)目普遍存在硬件閉源、協(xié)議封閉、設(shè)計(jì)非標(biāo)等問(wèn)題,導(dǎo)致開(kāi)發(fā)門檻高、成本居高不下,而多數(shù)企業(yè)急于量產(chǎn)卻忽視底層架構(gòu)與生態(tài)構(gòu)建。
“開(kāi)源是破解行業(yè)困局的關(guān)鍵。”黃一在采訪中表示。通過(guò)開(kāi)放機(jī)械結(jié)構(gòu)、電控系統(tǒng)、算法模型等全部技術(shù)模塊,RoboParty旨在降低研發(fā)門檻,吸引全球開(kāi)發(fā)者參與技術(shù)迭代。目前,公司已推出ATOM01與ATOM02-M系列樣機(jī),計(jì)劃于2026年第二季度發(fā)布ATOM02并開(kāi)源全部技術(shù)棧。這種“先建生態(tài)再商業(yè)化”的策略,已吸引十余家高校科研機(jī)構(gòu)、機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司及工業(yè)檢測(cè)企業(yè)復(fù)刻其技術(shù)方案,形成初步的開(kāi)發(fā)者網(wǎng)絡(luò)。
資本市場(chǎng)對(duì)這一模式給予高度認(rèn)可。2025年11月12日,RoboParty宣布完成千萬(wàn)美元級(jí)種子輪融資,由經(jīng)緯創(chuàng)投與小米戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投,L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金、銀河通用等機(jī)構(gòu)跟投。這筆融資創(chuàng)下國(guó)內(nèi)雙足人形機(jī)器人本體領(lǐng)域單輪最大規(guī)模紀(jì)錄,資金將主要用于核心零部件研發(fā)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)突破。值得注意的是,融資啟動(dòng)首周即有上市公司提出數(shù)百臺(tái)訂單意向,但團(tuán)隊(duì)選擇拒絕,堅(jiān)持“技術(shù)成熟前不盲目擴(kuò)量”的原則。
行業(yè)觀察人士指出,RoboParty的差異化競(jìng)爭(zhēng)策略體現(xiàn)在三個(gè)層面:技術(shù)全棧開(kāi)源、模塊化硬件設(shè)計(jì)、社區(qū)共建生態(tài)。與傳統(tǒng)企業(yè)封閉開(kāi)發(fā)模式不同,其開(kāi)源策略允許開(kāi)發(fā)者自由修改代碼、優(yōu)化設(shè)計(jì),甚至基于現(xiàn)有框架開(kāi)發(fā)衍生產(chǎn)品。例如,某高校團(tuán)隊(duì)通過(guò)調(diào)整AlexBot的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)算法,使其在復(fù)雜地形行走穩(wěn)定性提升30%;另一家創(chuàng)業(yè)公司則將其電控系統(tǒng)移植到四足機(jī)器人平臺(tái),縮短了60%的研發(fā)周期。
支撐這一模式的,是多重技術(shù)趨勢(shì)的疊加效應(yīng)。大模型與多模態(tài)AI的融合,使機(jī)器人具備理解復(fù)雜指令、自主規(guī)劃任務(wù)的能力;模塊化硬件標(biāo)準(zhǔn)化的推進(jìn),降低了關(guān)鍵部件成本;sim-to-real技術(shù)則通過(guò)虛擬仿真訓(xùn)練加速算法落地。據(jù)上海機(jī)器人訓(xùn)練中心數(shù)據(jù),2025年雙足機(jī)器人關(guān)鍵部件成本較三年前下降65%,高扭矩執(zhí)行器、輕量化材料等核心組件已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代。
盡管當(dāng)前雙足機(jī)器人仍面臨“能走不能做”的智能瓶頸,但行業(yè)已顯現(xiàn)早期智能手機(jī)般的變革特征:技術(shù)可行性驗(yàn)證完成、成本進(jìn)入下降通道、開(kāi)發(fā)者生態(tài)初步形成。黃一將RoboParty的定位描述為“下一代計(jì)算平臺(tái)基礎(chǔ)設(shè)施提供商”——通過(guò)構(gòu)建開(kāi)源技術(shù)底座,吸引全球開(kāi)發(fā)者共同完善機(jī)器人“大腦”與“身體”,最終推動(dòng)整個(gè)行業(yè)從“功能機(jī)”向“智能機(jī)”躍遷。這種長(zhǎng)線布局,或許正為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)辟出一條不同于傳統(tǒng)硬件銷售的新路徑。













