在近期舉辦的CES 2026主題演講中，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入關(guān)鍵突破階段，將這一時(shí)刻類比為人工智能領(lǐng)域的“ChatGPT時(shí)刻”。他同時(shí)發(fā)布了一系列開源“物理AI”模型，旨在推動(dòng)機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)世界的深度交互能力。

演講現(xiàn)場(chǎng)，黃仁勛攜一對(duì)BDX機(jī)器人登臺(tái)，通過實(shí)時(shí)演示展示了“GR00T”模型的學(xué)習(xí)過程。該模型通過分析人類動(dòng)作與環(huán)境反饋，逐步掌握自主操作技能，為通用型機(jī)器人開發(fā)提供了新范式。這一突破性進(jìn)展引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注，標(biāo)志著機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向多場(chǎng)景自適應(yīng)的轉(zhuǎn)型。

針對(duì)物理AI訓(xùn)練的痛點(diǎn)，英偉達(dá)同步推出Nvidia Cosmos Transfer 2.5與Cosmos Predict 2.5兩款開源模型。這兩款工具具備模擬現(xiàn)實(shí)物理特性的能力，可生成高保真合成數(shù)據(jù)并構(gòu)建復(fù)雜場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域提供安全測(cè)試環(huán)境。開發(fā)者無需實(shí)際部署硬件，即可在虛擬空間中完成算法驗(yàn)證與性能優(yōu)化。

面向人形機(jī)器人賽道，英偉達(dá)推出Nvidia Isaac GR00T N1.6視覺語言動(dòng)作模型。該模型通過Cosmos的推理引擎實(shí)現(xiàn)全身精準(zhǔn)控制，支持復(fù)雜動(dòng)作序列的實(shí)時(shí)生成與調(diào)整。在演示視頻中，人形機(jī)器人成功完成跨越障礙、抓取動(dòng)態(tài)物體等高難度任務(wù)，展現(xiàn)出接近人類水平的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性。

開發(fā)工具鏈方面，英偉達(dá)與Hugging Face達(dá)成戰(zhàn)略合作，將GR00T模型與Isaac Lab-Arena仿真框架整合至LeRobot開源庫。這一舉措顯著降低了機(jī)器人開發(fā)門檻，開發(fā)者可基于統(tǒng)一平臺(tái)完成從算法訓(xùn)練到硬件部署的全流程開發(fā)。配套發(fā)布的Reachy 2人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)與Jetson Thor硬件的無縫協(xié)作，進(jìn)一步縮短了技術(shù)落地周期。

硬件層面，英偉達(dá)推出搭載Blackwell架構(gòu)的Jetson T4000計(jì)算模組。該模組采用新一代制程工藝，性能較前代提升400%，可同時(shí)處理多路傳感器數(shù)據(jù)并運(yùn)行復(fù)雜AI模型。其低功耗設(shè)計(jì)使其適用于邊緣計(jì)算場(chǎng)景，為移動(dòng)機(jī)器人與無人機(jī)等設(shè)備提供強(qiáng)大算力支持。