近日，中郵證券發(fā)布了一份關(guān)于宇樹(shù)G1人形機(jī)器人的深度拆解報(bào)告，從產(chǎn)品定價(jià)、成本控制、供應(yīng)鏈布局、硬件設(shè)計(jì)以及行業(yè)趨勢(shì)等多個(gè)維度進(jìn)行了全面剖析。報(bào)告指出，宇樹(shù)G1精準(zhǔn)定位商演與科研市場(chǎng)，憑借出色的成本控制、輕量化設(shè)計(jì)以及算法優(yōu)勢(shì)，有望在市場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，同時(shí)為工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人指明了技術(shù)發(fā)展方向。

在全球人形機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)高速增長(zhǎng)的背景下，2025年出貨量已接近1.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)高達(dá)508%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到4.4億美元。宇樹(shù)科技在這一市場(chǎng)中表現(xiàn)搶眼，2025年出貨量超過(guò)5500臺(tái)，穩(wěn)居全球榜首，而G1作為其核心在售機(jī)型，貢獻(xiàn)了重要力量。G1基礎(chǔ)版稅后售價(jià)為8.5萬(wàn)元，EDU版本價(jià)格區(qū)間為16.9-30.9萬(wàn)元。該機(jī)器人身高1.32米，重35公斤，基礎(chǔ)版擁有23個(gè)自由度，高配版最高可達(dá)43個(gè)自由度，滿足了不同場(chǎng)景下的應(yīng)用需求。

成本控制方面，宇樹(shù)G1表現(xiàn)尤為突出。基礎(chǔ)版整機(jī)BOM成本約為4.16萬(wàn)元，其中核心關(guān)節(jié)成本占2.75萬(wàn)元，加工費(fèi)為0.3萬(wàn)元，毛利率高達(dá)40.7%。高配版毛利率更是達(dá)到了63.5%-66.7%，2025年前三季度宇樹(shù)人形機(jī)器人綜合毛利率為62.9%，顯示出強(qiáng)大的成本控制能力。這一優(yōu)勢(shì)使得宇樹(shù)G1在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位，也為后續(xù)的大規(guī)模應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

供應(yīng)鏈布局上，宇樹(shù)科技采取了自主研發(fā)與外部采購(gòu)相結(jié)合的策略。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)板、運(yùn)控算法以及靈巧手等關(guān)鍵部件均由宇樹(shù)自主研發(fā)，確保了核心技術(shù)的自主可控。減速器齒輪來(lái)自美湖股份，交叉滾子軸承則由洛陽(yáng)佰納供應(yīng)。同時(shí)，宇樹(shù)還外采了大疆激光雷達(dá)、英特爾深度相機(jī)、瑞芯微3588主控芯片、佰維內(nèi)存以及江波龍存儲(chǔ)等核心器件，靈巧手還外購(gòu)自因時(shí)、強(qiáng)腦等廠商，構(gòu)建了完善的供應(yīng)鏈體系。

在硬件設(shè)計(jì)方面，宇樹(shù)G1同樣亮點(diǎn)紛呈。其關(guān)節(jié)采用“電機(jī)-兩極行星減速器-編碼器-驅(qū)動(dòng)器”四合一集成模組，中空內(nèi)走線設(shè)計(jì)使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。膝關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到90N?m，單臂負(fù)載能力為2公斤，滿足了日常應(yīng)用的需求。電源方面，G1配備了13串9000mAh鋰電池，續(xù)航時(shí)間可達(dá)1-2小時(shí)?？刂葡到y(tǒng)基礎(chǔ)版搭載瑞芯微3588芯片，高配版則加裝Orin NX提供100TOPS算力，確保了強(qiáng)大的計(jì)算能力。感知系統(tǒng)集成激光雷達(dá)與深度相機(jī)，配合四麥陣列實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與交互，使得G1能夠更加智能地應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景。

線束標(biāo)準(zhǔn)化且總長(zhǎng)低于10米，熱管理以被動(dòng)散熱為主，僅主控與髖關(guān)節(jié)采用主動(dòng)風(fēng)冷設(shè)計(jì)，既保證了散熱效果又降低了成本。整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)異，35公斤的重量通過(guò)集成化設(shè)計(jì)以及鋁合金與工程塑料的用材得以實(shí)現(xiàn)，不過(guò)后續(xù)減重空間相對(duì)有限。報(bào)告總結(jié)了G1的六大核心特點(diǎn)：成本與毛利率表現(xiàn)優(yōu)異、輕量化達(dá)行業(yè)頂尖、熱管理偏向輕量化與低成本但難以支撐工業(yè)連續(xù)作業(yè)、末端負(fù)載能力有限制約工業(yè)場(chǎng)景拓展、工業(yè)級(jí)人形需直線關(guān)節(jié)方案彌補(bǔ)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)短板以及硬件無(wú)高壁壘自研運(yùn)控算法為核心競(jìng)爭(zhēng)力。