智元公司今日正式對外發布其最新研發的二階段運控基座模型——BFM-2。這款被業界稱為能讓機器人具備“肌肉記憶”的模型，標志著具身智能領域在運動控制技術上取得重要突破。

據技術團隊介紹，BFM-2模型突破了傳統運動控制的場景限制，能夠在靜態站立、預設動作序列或隨機輸入指令等任意狀態下，實現高穩定性的動作過渡與任務閉環。這種能力為機器人應對復雜環境提供了可靠的運動基礎，使其在動態平衡維持、突發狀況應對等方面表現出色。

官方演示視頻中，搭載該模型的機器人展現了驚人的運動恢復能力。當被外力推倒在地時，機器人能自主調整肢體姿態，通過連續動作插值快速完成起身動作。更令人矚目的是，在完成起身過程中，機器人始終保持動態平衡調節，無需人工干預即可穩定站立。

這項技術突破為服務機器人、工業協作機器人等領域的實際應用開辟了新路徑。通過模擬人類肌肉記憶的運動控制方式，機器人能夠更自然地適應多樣化任務需求，在物流搬運、醫療護理等場景中展現更強的環境適應能力。目前，智元團隊正持續優化模型算法，推動技術向更復雜的運動控制場景延伸。