在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事現(xiàn)場,一款名為“途途”的四足機器人首次公開亮相便引發(fā)廣泛關注。這款由高德自主研發(fā)的具身機器人不僅具備自主感知、決策與執(zhí)行能力,更成為全球首款能在開放環(huán)境下全自主行動的智能導盲犬,標志著具身智能技術從實驗室走向真實世界的關鍵突破。
傳統(tǒng)機器人多局限于預設路徑或遠程控制的封閉環(huán)境,而城市開放場景的復雜性遠超實驗室條件——盲道被占用、電動車突現(xiàn)、施工圍擋等動態(tài)障礙層出不窮。途途通過“無需預設路線、無需人工遙控”的全自主導航系統(tǒng),結合超視距環(huán)境感知技術,可實時識別路況變化并做出毫秒級安全決策。在馬拉松賽事中,它協(xié)助視障選手完成規(guī)避障礙、穿越狹窄通道、應對突發(fā)干擾等高難度任務,甚至能自主尋找補給站,展現(xiàn)了超越實驗室測試的實戰(zhàn)能力。
這款機器人的核心技術突破體現(xiàn)在“能思考、會決策”的智能體系。當遇到坑洼時,它會根據(jù)深度和寬度自主選擇跨越或繞行;聽到“我渴了”的指令后,能理解需求并定位最近的售賣點。在導盲場景中,這種思考能力轉(zhuǎn)化為對潛在風險的預判:通過分析行人流動方向、車輛行駛軌跡等動態(tài)信息,途途可提前規(guī)避危險,成為視障人士可靠的“電子眼睛”。
支撐途途智能的核心是高德構建的全球首個面向通用人工智能(AGI)的全棧具身技術體系——ABot體系。該體系由DATA層、MODEL層和AGENT層組成,形成“數(shù)據(jù)驅(qū)動模型、模型服務系統(tǒng)、系統(tǒng)反哺數(shù)據(jù)”的閉環(huán)進化機制。其中,自研的Abot-World世界模型提供千萬級真實場景訓練數(shù)據(jù),使機器人理解物理規(guī)律;具身導航模型Abot-N0融合交通大數(shù)據(jù)與機器視覺,實現(xiàn)跨場景路徑?jīng)Q策;而具備反思糾錯能力的Abot-claw系統(tǒng),則確保任務執(zhí)行以結果為導向而非簡單重復動作。
在技術評測中,ABot體系已展現(xiàn)領先優(yōu)勢:Abot-World在PBench等主流基準測試中達到SOTA(最優(yōu)水平),Abot-N0則在CityWalker等7項國際評測中登頂,相關研究成果被CVPR 2026等頂級會議收錄十余篇。這些技術突破使途途具備處理復雜任務的能力,例如同時完成買咖啡、取快遞、導盲帶路等多樣化指令。
這款機器人的社會價值在導盲領域尤為顯著。據(jù)中國殘聯(lián)數(shù)據(jù),我國視障群體超1700萬人,但導盲犬保有量僅約400只,普及率不足萬分之三。傳統(tǒng)生物導盲犬受限于高昂成本、嚴苛篩選和漫長訓練周期,難以滿足大規(guī)模需求。途途通過“算法替代馴化”的創(chuàng)新路徑,不僅達到專業(yè)導盲犬標準,更突破生物極限:無情緒波動、可24小時工作、服役周期長達數(shù)年且能通過算法升級持續(xù)進化。杭州市盲協(xié)主席趙成評價:“智能導盲犬有望成為視障群體的‘第二雙眼睛’,幫助他們平等自信地融入社會。”
從導盲場景出發(fā),高德正推動具身智能技術向更多民生領域延伸。途途的開放環(huán)境適應能力使其可快速復用于物流配送、應急救援、老年護理等場景,標志著具身機器人正式開啟服務大眾日常生活的新時代。這款產(chǎn)品的問世,不僅展現(xiàn)了科技企業(yè)的技術實力,更體現(xiàn)了“用創(chuàng)新解決社會問題”的責任擔當。





















