小馬智行創始人彭軍近日在接受媒體采訪時，對自動駕駛技術分級標準提出了獨到見解。他直言，現行L1至L3的分級體系源于美國二十余年前的舊規，在責任界定層面存在根本性矛盾，尤其是L3級別堪稱"邏輯混亂的產物"。這一觀點引發行業對自動駕駛技術路徑的深度思考。
彭軍認為自動駕駛的責任歸屬應簡化為二元模式：在L2及以下輔助駕駛階段，駕駛員始終承擔事故主體責任；當技術達到L4及以上高度自動駕駛水平時，責任主體則轉移至車輛系統。這種劃分方式直指L3級別的核心困境——該級別試圖在人機共駕中建立模糊過渡區，要求系統具備自主決策能力的同時，又強制駕駛員保持隨時接管狀態，這種權責切換在法律層面根本無法清晰界定。
針對技術發展方向，彭軍系統闡釋了世界模型與端到端兩大路徑的差異。他透露小馬智行已在世界模型領域布局多年，該技術通過構建百萬級虛擬場景庫，使車輛在仿真環境中完成數億公里的"數字駕駛"訓練，有效提升了復雜場景下的決策可靠性。這種訓練方式既能覆蓋長尾場景，又可避免真實道路測試的高成本與安全風險。
對于端到端技術，彭軍強調其數據處理效率優勢的同時，特別指出完全黑盒模式的潛在風險。他透露小馬智行采用"可解釋端到端"方案，在神經網絡中嵌入多層驗證機制，通過中間結果的可追溯性確保決策透明度。這種技術架構既保持了系統響應速度，又為安全監管提供了必要接口。
這位自動駕駛領域的技術領軍者表示，行業當前應聚焦技術本質而非分級噱頭。他透露小馬智行已在北京、廣州等地開展全無人自動駕駛測試，累計安全行駛里程突破3000萬公里，這些實踐數據正在推動責任認定標準的革新。隨著L4技術逐步成熟，傳統分級體系將加速退出歷史舞臺，取而代之的是更符合技術特性的新型監管框架。
