宇樹科技近日宣布，其研發(fā)的H1人形機(jī)器人在百米測(cè)試中實(shí)現(xiàn)重大突破，峰值速度達(dá)到每秒10米，一舉打破全球同類機(jī)器人百米跑紀(jì)錄。這款身高腿長(zhǎng)0.8米、體重約62千克的機(jī)器人，其速度表現(xiàn)已接近人類短跑名將博爾特保持的10.44米/秒世界紀(jì)錄平均水平。值得關(guān)注的是，該公司創(chuàng)始人王興興在亞布力論壇上曾公開表示，今年年中中國人形機(jī)器人有望在百米沖刺中突破10秒大關(guān)，甚至超越博爾特9.58秒的巔峰成績(jī)。

針對(duì)行業(yè)聚焦高速運(yùn)動(dòng)能力的現(xiàn)象，上海大學(xué)國家級(jí)工程訓(xùn)練示范中心主任郭帥教授指出，這并非單純追求技術(shù)參數(shù)，而是人形機(jī)器人研發(fā)的關(guān)鍵驗(yàn)證路徑。以10米/秒的極限工況為例，該場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡控制、關(guān)節(jié)扭矩輸出、電機(jī)功率密度等核心指標(biāo)提出嚴(yán)苛要求，直接檢驗(yàn)其"具身小腦"的實(shí)時(shí)決策能力。通過極限場(chǎng)景倒逼技術(shù)迭代，可使運(yùn)動(dòng)控制、散熱管理等底層能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)變，這些技術(shù)突破最終可向下兼容至日常應(yīng)用場(chǎng)景，為家庭服務(wù)、物流配送等商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)。

從企業(yè)戰(zhàn)略層面觀察，此次突破具有多重意義。去年全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中，第三方團(tuán)隊(duì)使用宇樹G1參賽時(shí)出現(xiàn)跌倒?fàn)顩r，引發(fā)外界對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的質(zhì)疑。此次H1的突破性表現(xiàn)，既是對(duì)全棧自研技術(shù)實(shí)力的直觀展示，也為科創(chuàng)板IPO進(jìn)程注入強(qiáng)心劑，更鞏固了其在全球運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。據(jù)行業(yè)分析，資本市場(chǎng)對(duì)具備高速運(yùn)動(dòng)能力的人形機(jī)器人企業(yè)估值普遍高出30%以上。

在應(yīng)用場(chǎng)景布局方面，郭帥認(rèn)為當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域并非人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)賽道。結(jié)構(gòu)化工廠環(huán)境中，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在速度、精度、負(fù)載等指標(biāo)上已形成完整技術(shù)體系，短期內(nèi)難以被替代。真正的市場(chǎng)藍(lán)海在于第三產(chǎn)業(yè)，非結(jié)構(gòu)化的服務(wù)場(chǎng)景對(duì)人機(jī)交互、環(huán)境適應(yīng)提出更高要求，人形機(jī)器人憑借類人形態(tài)和雙足機(jī)動(dòng)性，在康養(yǎng)陪伴、零售導(dǎo)覽、應(yīng)急救援等領(lǐng)域具有天然適配性。但前提是必須解決"走得穩(wěn)、跑得快"的基礎(chǔ)問題，這已成為行業(yè)進(jìn)入商業(yè)化階段的準(zhǔn)入門檻。

關(guān)于技術(shù)演進(jìn)方向，郭帥提出三大趨勢(shì)：自主性層面將從遙控操作轉(zhuǎn)向全自主環(huán)境感知與任務(wù)規(guī)劃；可靠性層面需實(shí)現(xiàn)全天候穩(wěn)定運(yùn)行，故障率降低至商用安全標(biāo)準(zhǔn)；機(jī)動(dòng)性層面將以高速奔跑為基礎(chǔ)，拓展至快遞配送、特種作業(yè)等復(fù)雜場(chǎng)景。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年全球人形機(jī)器人專利申請(qǐng)中，運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)技術(shù)占比達(dá)47%，顯示行業(yè)正加速突破核心瓶頸。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)探索并行階段。波士頓咨詢預(yù)測(cè)，到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破千億美元，其中服務(wù)領(lǐng)域占比超過60%。宇樹科技的此次突破，不僅刷新了技術(shù)參數(shù)，更通過極限場(chǎng)景驗(yàn)證了技術(shù)路線的可行性，為行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界提供了重要參照。