小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在靈巧手技術(shù)領(lǐng)域取得重要突破，這一消息由小米集團(tuán)董事長兼CEO雷軍通過個(gè)人微博對(duì)外公布。據(jù)介紹，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的靈巧手集成了多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，在復(fù)雜操作場(chǎng)景中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。

該靈巧手系統(tǒng)采用仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，模擬人類手部骨骼與肌肉的協(xié)同機(jī)制，同時(shí)配備全掌觸覺反饋系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)感知接觸物體的形狀、質(zhì)地及力度。其獨(dú)特的類人汗腺散熱裝置通過微通道液體循環(huán)技術(shù)，有效解決了長時(shí)間高強(qiáng)度運(yùn)作下的散熱難題，確保設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

在性能測(cè)試階段，該設(shè)備成功完成擰螺絲、捏取羽毛、拋接球等精密操作，展現(xiàn)出毫米級(jí)定位精度和毫秒級(jí)響應(yīng)速度。經(jīng)過15萬次連續(xù)抓握測(cè)試，機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性得到充分驗(yàn)證，關(guān)鍵部件磨損率控制在0.002%以下，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

雷軍透露，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正通過實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)優(yōu)化，重點(diǎn)提升設(shè)備在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的作業(yè)穩(wěn)定性。目前單臺(tái)設(shè)備已實(shí)現(xiàn)連續(xù)8小時(shí)無故障運(yùn)行，目標(biāo)是通過算法迭代和結(jié)構(gòu)優(yōu)化，最終達(dá)成工作站部署期間接近100%的作業(yè)成功率。