西湖大學(xué)孵化企業(yè)西湖機(jī)器人公司近日發(fā)布一款名為“泰坦 o1”的人形機(jī)器人，其搭載的全球首個(gè)通用動(dòng)作預(yù)訓(xùn)練大模型（GAE）系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)人類(lèi)動(dòng)作的實(shí)時(shí)復(fù)刻與遠(yuǎn)程操控，標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)向“身外化身”應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。這款機(jī)器人無(wú)需提前編程訓(xùn)練，用戶通過(guò)穿戴動(dòng)捕設(shè)備或操作后臺(tái)即可直接控制其完成各類(lèi)動(dòng)作，甚至支持單人同時(shí)操控?cái)?shù)十臺(tái)機(jī)器人同步作業(yè)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)將GAE系統(tǒng)比喻為機(jī)器人的“通用小腦”，其核心功能是協(xié)調(diào)肢體運(yùn)動(dòng)、維持動(dòng)作平衡。與傳統(tǒng)機(jī)器人需預(yù)先編寫(xiě)所有動(dòng)作程序不同，泰坦 o1能根據(jù)實(shí)時(shí)指令即時(shí)生成最優(yōu)動(dòng)作方案，即使面對(duì)未接觸過(guò)的任務(wù)也能快速適應(yīng)。該系統(tǒng)突破了機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的限制，可適配不同尺寸、構(gòu)型的機(jī)器人平臺(tái)，為跨設(shè)備協(xié)同作業(yè)提供技術(shù)基礎(chǔ)。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王東林教授團(tuán)隊(duì)自2021年創(chuàng)立西湖機(jī)器人公司以來(lái)，專(zhuān)注于端到端大小腦具身大模型研發(fā)。聯(lián)合創(chuàng)始人張?jiān)澜淌趲ьI(lǐng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的前沿探索，為系統(tǒng)賦予了更強(qiáng)的環(huán)境理解能力。據(jù)介紹，GAE算法完全由西湖團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)，其技術(shù)成熟度較國(guó)際同類(lèi)方案領(lǐng)先至少半年時(shí)間。

這款機(jī)器人最初設(shè)計(jì)目標(biāo)是替代人類(lèi)執(zhí)行高危作業(yè)，其應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋消防救援、礦井勘探、高空維護(hù)等領(lǐng)域。研發(fā)團(tuán)隊(duì)特別優(yōu)化了系統(tǒng)的抗干擾能力與動(dòng)作精度，確保在復(fù)雜環(huán)境中仍能穩(wěn)定運(yùn)行。隨著技術(shù)迭代，泰坦 o1未來(lái)計(jì)劃拓展至商業(yè)服務(wù)、教育科研、文化演出等場(chǎng)景，其“一對(duì)多”操控特性還可應(yīng)用于大型活動(dòng)的集群表演。

目前用戶無(wú)需具備機(jī)器人專(zhuān)業(yè)知識(shí)即可操作泰坦 o1，這種“零門(mén)檻”設(shè)計(jì)大幅降低了人機(jī)協(xié)作的技術(shù)壁壘。從實(shí)驗(yàn)室測(cè)試數(shù)據(jù)看，系統(tǒng)對(duì)人類(lèi)動(dòng)作的復(fù)現(xiàn)延遲控制在毫秒級(jí)，肢體協(xié)調(diào)性達(dá)到專(zhuān)業(yè)舞者水平。研發(fā)團(tuán)隊(duì)正與多家消防機(jī)構(gòu)合作開(kāi)展實(shí)地驗(yàn)證，為高危場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用積累數(shù)據(jù)。