在中央廣播電視總臺(tái)2026年春晚的舞臺(tái)上，一場(chǎng)別開生面的表演吸引了全球觀眾的目光——宇樹科技攜其G1與H2人形機(jī)器人，上演了一場(chǎng)全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演，其中包含集群快速跑位，將科技與傳統(tǒng)文化完美融合。
這場(chǎng)名為《武BOT》的節(jié)目，籌備工作自去年11月便緊鑼密鼓地展開。宇樹科技的團(tuán)隊(duì)首先根據(jù)節(jié)目創(chuàng)意，細(xì)致拆解出多個(gè)技術(shù)模塊，并同步推進(jìn)基礎(chǔ)軟件開發(fā)與算法驗(yàn)證，包括舞蹈群控平臺(tái)的搭建、定位算法的升級(jí)以及新型運(yùn)動(dòng)控制算法的測(cè)試。隨后，團(tuán)隊(duì)與演員團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深入的線下對(duì)接，并搭建了實(shí)景測(cè)試場(chǎng)地，以確保每一個(gè)動(dòng)作都能精準(zhǔn)無(wú)誤地呈現(xiàn)。經(jīng)過(guò)多輪與春晚導(dǎo)演組的現(xiàn)場(chǎng)溝通與聯(lián)合優(yōu)化，以及反復(fù)的迭代和多次聯(lián)排，這場(chǎng)融合了科技與藝術(shù)的表演終于在除夕夜完美呈現(xiàn)。
相較于去年春晚的《秧BOT》，此次表演中的人形機(jī)器人展現(xiàn)出了驚人的運(yùn)動(dòng)性能。它們不僅實(shí)現(xiàn)了全球首次連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻（空翻最大高度超3米）、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等高難度動(dòng)作，還在集群協(xié)同層面取得了重大突破，實(shí)現(xiàn)了全球首次集群快速跑位，最快任意跑位速度可達(dá)4m/s。機(jī)器人還搭載了全新自研的靈巧手，能夠快速更換并穩(wěn)定抓持武術(shù)道具，為高難度武術(shù)動(dòng)作的演繹提供了有力支持。
為了實(shí)現(xiàn)這一系列突破，宇樹科技采用了全新升級(jí)的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了幾十臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)協(xié)同動(dòng)作，動(dòng)作同步誤差被嚴(yán)格控制，達(dá)到了超低同步延遲。在定位方面，團(tuán)隊(duì)采用了AI融合定位算法，通過(guò)AI處理本體感知數(shù)據(jù)，并與3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息，確保機(jī)器人在劇烈運(yùn)動(dòng)后仍能精準(zhǔn)定位，有效防止了傳統(tǒng)定位算法在空翻等劇烈動(dòng)作下丟失或跑飛的問(wèn)題。在運(yùn)動(dòng)控制上，團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)通用預(yù)訓(xùn)練控制模型的微調(diào)，使機(jī)器人在武術(shù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)具備位置調(diào)整能力，配合AI融合定位算法，攻克了長(zhǎng)序列表演中運(yùn)動(dòng)誤差累計(jì)的難題，確保了表演動(dòng)作的整齊劃一。
在主會(huì)場(chǎng)的節(jié)目尾聲，H2機(jī)器人以“劍宗大師”的形象壓軸登場(chǎng)，它張弛有度的劍法之后，牽起少年武者的手，共同向前抱拳行禮，這一場(chǎng)景不僅展現(xiàn)了武術(shù)精神的代際傳承，也寓意著人機(jī)共融的未來(lái)。而在千里之外的義烏分會(huì)場(chǎng)上，H2則身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機(jī)器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，最終從天而降，落于巨蛋劇場(chǎng)，與傳統(tǒng)文化深度交融，為觀眾帶來(lái)了另一番視覺盛宴。
宇樹科技的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，H2的身高比G1高約40%，重量則比G1重一倍，同樣的動(dòng)作在H2上實(shí)現(xiàn)，對(duì)算法和硬件性能的考驗(yàn)要遠(yuǎn)高于G1。在落地應(yīng)用中，全尺寸機(jī)器人能夠適用的場(chǎng)景更多，義烏分會(huì)場(chǎng)H2的表演通過(guò)短短幾個(gè)鏡頭，就向大家展現(xiàn)了宇樹在全尺寸機(jī)器人上的綜合實(shí)力。將H2打扮成大圣的樣子，不僅是對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)文化的一種傳承，也是一種創(chuàng)意的展現(xiàn)，為大家呈現(xiàn)了機(jī)器人在生產(chǎn)生活之外更多的可能性。
