特斯拉推出的高階輔助駕駛系統FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛能力），自問世以來便備受行業關注。該系統目前被官方定位為L2級輔助駕駛，強調駕駛員需全程保持監督并隨時準備接管車輛，其終極目標是通過持續技術升級實現全場景自動駕駛功能。
在技術架構上，FSD采用純視覺感知方案，通過8顆環繞式攝像頭構建360°全景視野，覆蓋車輛周圍所有方向。系統核心運算由特斯拉自研的HW3.0或HW4.0計算平臺承擔，并依托Dojo超級計算機提供算力支持。自V12版本起，FSD開始采用端到端神經網絡架構，大幅減少人工編碼干預，直接通過攝像頭采集的圖像數據生成駕駛指令。最新迭代的V14.2.2版本進一步集成AI推理能力，可智能識別施工路段、動態障礙物等復雜場景，并自動規劃繞行路線或完成動態泊車操作。
發展歷程方面，FSD系統于2020年進入Beta測試階段，經過四年技術沉淀，于2024年正式推出"監督版"并開啟大規模推送。2026年初，該系統完成了一項具有里程碑意義的測試：一輛搭載FSD的特斯拉車輛在零人工接管狀態下，歷時數日橫穿美國大陸，全程4397公里途徑城市道路、高速公路、山區路段及施工區域等多樣化場景。此次測試不僅驗證了系統在復雜路況下的可靠性，更引發全球汽車行業對自動駕駛技術商業化路徑的深入探討。
