在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，一場(chǎng)關(guān)于“大腦”與“四肢”的較量正悄然展開。當(dāng)一些機(jī)器人憑借硬件優(yōu)勢(shì)在馬拉松賽道上超越人類時(shí)，另一群研究者正致力于讓機(jī)器人擁有更聰明的“頭腦”。自變量科技便是其中之一，其CEO王潛直言：“馬拉松的機(jī)器人，都是在腿上做文章。硬件在中國(guó)從來(lái)都不是壁壘，我們做的本質(zhì)是基礎(chǔ)模型的事，壁壘要高得多。”
4月21日，剛完成B輪融資的自變量科技拋出一個(gè)激進(jìn)目標(biāo)：35天后，新一代機(jī)器人將入駐真實(shí)家庭。這一宣言背后，是其對(duì)機(jī)器人智能化的深度探索。在發(fā)布會(huì)上，一臺(tái)白色輪式雙臂機(jī)器人緩緩滑上舞臺(tái)，一只機(jī)械臂夾著垃圾桶，另一只則精準(zhǔn)夾起演講者隨手扔下的紙團(tuán)。這一場(chǎng)景，生動(dòng)詮釋了王潛對(duì)未來(lái)機(jī)器人的設(shè)想——區(qū)別于傳統(tǒng)“命令式機(jī)器人”，這種能自主行動(dòng)的機(jī)器人將成為新的“家庭成員”。
“機(jī)器人進(jìn)入家庭，是這個(gè)時(shí)代最難的技術(shù)問(wèn)題之一。”王潛指出，當(dāng)前機(jī)器人的核心瓶頸不在硬件本體，而在智能水平。家庭環(huán)境復(fù)雜多變，沒(méi)有預(yù)設(shè)劇本，貓可能隨時(shí)跳上桌子，拖鞋也可能不在原位，這些隨機(jī)事件對(duì)機(jī)器人的自主處理能力提出了極高要求。“現(xiàn)在的機(jī)器人硬件已經(jīng)到位，雙足、靈巧手、力控關(guān)節(jié)都很好。但大腦沒(méi)有跟上，只是空有一身漂亮的肌肉而已。”
面對(duì)這一挑戰(zhàn)，自變量科技選擇徹底重寫技術(shù)架構(gòu)。其推出的世界統(tǒng)一模型（WUM），旨在從零訓(xùn)練一個(gè)原生大腦，讓機(jī)器人真正理解重力、摩擦力和慣性等物理規(guī)律。一個(gè)月后，搭載新一代自研具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B的機(jī)器人將進(jìn)入家庭，這被定義為全球首個(gè)基于WUM架構(gòu)的具身智能基礎(chǔ)模型。
在應(yīng)用層面，自變量科技與58同城達(dá)成合作，將搭載WALL-AS模型的機(jī)器人送入真實(shí)家庭，與保潔阿姨協(xié)同作業(yè)。這不僅是機(jī)器人首次進(jìn)入C端復(fù)雜環(huán)境，更可能實(shí)現(xiàn)全球首次機(jī)器人服務(wù)人類復(fù)雜家居生活的規(guī)模化落地。王潛透露，5月份進(jìn)家的機(jī)器人將提供付費(fèi)服務(wù)，用戶可在58到家平臺(tái)上自由下單，這并非預(yù)設(shè)好的演示，而是所有人都可以申請(qǐng)的正式服務(wù)。
當(dāng)被問(wèn)及機(jī)器人進(jìn)家后的能力邊界時(shí)，王潛表示：“理論上，它應(yīng)該能處理所有物理上可觸及范圍內(nèi)的事情。當(dāng)然，這不代表100%自主完成，必要時(shí)仍需人進(jìn)行遠(yuǎn)程兜底監(jiān)管，以保證安全。”CTO王昊則從需求角度補(bǔ)充道：“家庭里沒(méi)有特別高頻的單一需求，但有很多零碎的長(zhǎng)尾需求，比如擺鞋、疊衣、鏟貓砂。當(dāng)機(jī)器人能處理這些瑣碎需求，它們集合起來(lái)就是一個(gè)巨大的需求。”
對(duì)于機(jī)器人進(jìn)入家庭后的價(jià)格問(wèn)題，王潛認(rèn)為，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，當(dāng)機(jī)器人推動(dòng)生產(chǎn)力爆發(fā)后，價(jià)格會(huì)被壓低，讓每個(gè)普通家庭都負(fù)擔(dān)得起。“就像汽車一樣，有基礎(chǔ)款也有高端款。但機(jī)器人不是單純消費(fèi)品，它是一個(gè)生產(chǎn)力設(shè)備。”他舉例道，馬斯克曾說(shuō)機(jī)器人和火星是絕配，因?yàn)槟憧梢园褭C(jī)器人發(fā)射到火星上去，這正體現(xiàn)了機(jī)器人的生產(chǎn)力價(jià)值。
在技術(shù)路線選擇上，自變量科技堅(jiān)持從頭訓(xùn)練原生模型。王潛指出，目前業(yè)界主流的VLA架構(gòu)是“三個(gè)模塊（視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作）在傳話”，每傳一次就丟一次信息，模型只能模仿訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的軌跡，無(wú)法真正理解物理世界的規(guī)律。“我們走的是第三條技術(shù)路線：從頭開始訓(xùn)練一個(gè)世界統(tǒng)一模型，讓它能理解并解決物理世界的所有問(wèn)題。”CTO王昊則從資源維度解釋道：“2023年做端到端模型時(shí)缺數(shù)據(jù)，所以需要繼承預(yù)訓(xùn)練模型。現(xiàn)在我們的數(shù)據(jù)規(guī)模已達(dá)到可以從頭訓(xùn)練原生模型的程度，不再受限于以前的模型結(jié)構(gòu)。”
面對(duì)大廠競(jìng)爭(zhēng)，王潛表現(xiàn)出充分自信：“我們與做語(yǔ)言模型的公司距離更近，而不是跑馬拉松的硬件公司。數(shù)據(jù)和軟硬一體能力是關(guān)鍵，建立一個(gè)從數(shù)據(jù)收集、清洗、訓(xùn)練到評(píng)測(cè)的完整配套工程體系是最難的部分，這構(gòu)成了長(zhǎng)久競(jìng)爭(zhēng)力。”他透露，OpenAI當(dāng)年領(lǐng)先Google約兩年，而在機(jī)器人領(lǐng)域，這個(gè)時(shí)間窗口可能超過(guò)三年。
自變量科技的技術(shù)實(shí)力也獲得了資本認(rèn)可。目前，其身后站著小米、阿里等幾乎所有在AI領(lǐng)域有布局的大廠。“我們的股東是中國(guó)乃至全球做AI模型最好的公司，技術(shù)判斷力是毋庸置疑的，看中的也是我們的技術(shù)領(lǐng)先性。”王潛表示，當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的資本熱度仍顯不足，但等到技術(shù)成熟時(shí)，理論上生產(chǎn)力也會(huì)是指數(shù)級(jí)發(fā)展。
