宇樹科技（Unitree）近日正式推出一款面向多場景應(yīng)用的雙臂人形機器人，起售價為2.69萬元。這款新品以精細的上半身雙臂操作能力為核心賣點，旨在降低工業(yè)制造、服務(wù)交互及科研開發(fā)等領(lǐng)域?qū)Ω咝阅苋诵螜C器人的使用門檻。

該機器人采用模塊化設(shè)計，上半身為人形結(jié)構(gòu)，下半身支持固定底座與移動底盤兩種形態(tài)，用戶可根據(jù)實際作業(yè)需求靈活選擇。其運動系統(tǒng)具備高度可定制性，整機提供15至31個自由度配置：單臂可選5自由度或7自由度，腰部配備1個自由度，頭部配備2個自由度，每臂末端還可擴展1至7個自由度。這種設(shè)計使機器人能夠適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，腰關(guān)節(jié)偏航角運動范圍達±150°，頭部偏航角和俯仰角分別達到±115°和±36°，可覆蓋較大操作空間。

在核心性能方面，該機器人搭載8核高性能CPU，模組算力達10TOPS，為實時感知與決策提供算力支持。其設(shè)計理念聚焦于提升人機協(xié)作效率，通過優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)與算法，在保證操作精度的同時降低使用成本，為中小企業(yè)及科研機構(gòu)提供了新的技術(shù)選擇。