小馬智行創(chuàng)始人彭軍近日在接受媒體采訪時(shí)，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)提出了獨(dú)到見解。他直言，現(xiàn)行L1至L3的分級(jí)體系源于美國(guó)二十余年前的舊規(guī)，在責(zé)任界定層面存在根本性矛盾，尤其是L3級(jí)別堪稱"邏輯混亂的產(chǎn)物"。這一觀點(diǎn)引發(fā)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑的深度思考。
彭軍認(rèn)為自動(dòng)駕駛的責(zé)任歸屬應(yīng)簡(jiǎn)化為二元模式：在L2及以下輔助駕駛階段，駕駛員始終承擔(dān)事故主體責(zé)任；當(dāng)技術(shù)達(dá)到L4及以上高度自動(dòng)駕駛水平時(shí)，責(zé)任主體則轉(zhuǎn)移至車輛系統(tǒng)。這種劃分方式直指L3級(jí)別的核心困境——該級(jí)別試圖在人機(jī)共駕中建立模糊過渡區(qū)，要求系統(tǒng)具備自主決策能力的同時(shí)，又強(qiáng)制駕駛員保持隨時(shí)接管狀態(tài)，這種權(quán)責(zé)切換在法律層面根本無(wú)法清晰界定。
針對(duì)技術(shù)發(fā)展方向，彭軍系統(tǒng)闡釋了世界模型與端到端兩大路徑的差異。他透露小馬智行已在世界模型領(lǐng)域布局多年，該技術(shù)通過構(gòu)建百萬(wàn)級(jí)虛擬場(chǎng)景庫(kù)，使車輛在仿真環(huán)境中完成數(shù)億公里的"數(shù)字駕駛"訓(xùn)練，有效提升了復(fù)雜場(chǎng)景下的決策可靠性。這種訓(xùn)練方式既能覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景，又可避免真實(shí)道路測(cè)試的高成本與安全風(fēng)險(xiǎn)。
對(duì)于端到端技術(shù)，彭軍強(qiáng)調(diào)其數(shù)據(jù)處理效率優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，特別指出完全黑盒模式的潛在風(fēng)險(xiǎn)。他透露小馬智行采用"可解釋端到端"方案，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中嵌入多層驗(yàn)證機(jī)制，通過中間結(jié)果的可追溯性確保決策透明度。這種技術(shù)架構(gòu)既保持了系統(tǒng)響應(yīng)速度，又為安全監(jiān)管提供了必要接口。
這位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)軍者表示，行業(yè)當(dāng)前應(yīng)聚焦技術(shù)本質(zhì)而非分級(jí)噱頭。他透露小馬智行已在北京、廣州等地開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試，累計(jì)安全行駛里程突破3000萬(wàn)公里，這些實(shí)踐數(shù)據(jù)正在推動(dòng)責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)的革新。隨著L4技術(shù)逐步成熟，傳統(tǒng)分級(jí)體系將加速退出歷史舞臺(tái)，取而代之的是更符合技術(shù)特性的新型監(jiān)管框架。
