近日，特斯拉在一場名為“We，Robot”的發(fā)布會上，揭開了其Robotaxi的神秘面紗，推出了專為自動駕駛設(shè)計的全新車型——Cybercab。這款車型預(yù)計將依賴特斯拉的全自動駕駛（FSD）軟件，可能包括攝像頭和激光雷達(dá)技術(shù)，同時，特斯拉還展示了一個專門的打車APP，用于召喚和支付Robotaxi服務(wù)。

在自動駕駛業(yè)界，特斯拉的FSD技術(shù)頗受關(guān)注。一些行業(yè)從業(yè)者認(rèn)為，國內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)與之相比還有差距。此次公開展示，也讓人們對自動駕駛引導(dǎo)具身智能的未來展開了想象。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器對3D物理世界的理解，從而做出決策，目前有三種技術(shù)方向有望成為未來的佼佼者。首先是以Sora為代表的文生視頻派，他們試圖讓機(jī)器人學(xué)習(xí)連續(xù)的圖像，并從中獲得關(guān)于物體和環(huán)境隨時間變化的豐富信息，以增強(qiáng)機(jī)器人的理解能力。

另一派是以英偉達(dá)為代表的高精度物理模擬派。他們利用CUDA的并行計算能力，提供高精度的物理模擬，讓編輯好的機(jī)器人行為部署到現(xiàn)實(shí)世界中。這一派的優(yōu)勢在于，可以通過模擬不同的環(huán)境和情況，讓機(jī)器人在沒有實(shí)際風(fēng)險的情況下學(xué)習(xí)和適應(yīng)。

最后一派是自動駕駛、車路云協(xié)同派。特斯拉的FSD技術(shù)預(yù)計將成為這一領(lǐng)域的鯰魚，再次攪動市場。特斯拉的數(shù)據(jù)訓(xùn)練規(guī)模龐大，且其電池、電力電子系統(tǒng)、先進(jìn)的電驅(qū)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、人工智能計算機(jī)都適用于人形機(jī)器人。預(yù)計將來實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的人形機(jī)器人成本可能比一輛車還便宜。

國內(nèi)的一些頂級企業(yè)也在積極準(zhǔn)備迎接這一挑戰(zhàn)。元戎啟行正在研發(fā)基于端到端模型和Thor芯片的VLA模型，旨在使機(jī)器人能夠理解視覺信息、語言指令，并據(jù)此執(zhí)行相應(yīng)的動作。而蘑菇車聯(lián)則通過建立“通感算”網(wǎng)絡(luò)體系，為各種智能設(shè)備提供系統(tǒng)級實(shí)時數(shù)字孿生服務(wù)，以解決智能體之間的協(xié)同問題。

在自動駕駛和具身智能的新角斗場上，各路企業(yè)都在積極布局。作為完全對標(biāo)Robotaxi的企業(yè)，蘿卜快跑已在全國11個城市開放載人測試，國內(nèi)的無人車也在成本方面有著巨大優(yōu)勢。其他自動駕駛公司也在快速地跑馬圈地，為即將到來的競爭做好準(zhǔn)備。

在不遠(yuǎn)的將來，街上遍布人形機(jī)器人的情形將不再遙遠(yuǎn)。國產(chǎn)Sora、3D大模型、自動駕駛、無人車和車路云企業(yè)都將為此不遺余力。一場激烈的戰(zhàn)斗即將拉開序幕。