在±800千伏錦蘇特高壓輸電線路的春季綜合檢修現場，一臺由國網浙江電力湖州供電公司自主研發的特高壓線路具身智能機器人2.0，成功完成了高空精細作業任務。此次作業中，機器人精準補裝了一枚直徑僅4毫米的導線間隔棒插銷，其操作精度達到行業領先水平，作業效率較傳統人工方式提升150%，耗時大幅縮短。

這款機器人是國網湖州供電公司在前期研發基礎上的重大升級版本。相較于初代產品，2.0版本集成了先進避障算法與力反饋算法，結合數字孿生模型，可在遠程操作中實現主動避障和精準力覺感知。研發團隊為其設計了新型升降裝置，顯著擴展了機械臂在高空有限空間內的操作范圍與靈活性。在通信與供電方面，機器人采用5G與LoRa雙鏈路、雙電源冗余系統，確保復雜電磁環境下控制信號穩定傳輸，系統安全性得到大幅提升。

作業過程中，機器人通過激光雷達掃描作業場景，實時構建高精度數字孿生模型，實現高空現場與地面控制端的精準映射。其配備的深度相機與優化后的缺陷識別算法，可自主識別并鎖定細微缺陷位置，大幅提升作業精準性與效率。該機器人搭載6自由度仿人智能機械臂，負載能力超過5公斤，工作半徑達0.9米，能夠接收300米外遠程指令，穩定完成毫米級高精度操作。現場技術人員將其操作過程形象地比喻為“遠程高空穿針引線”。

通過更換模塊化末端執行器，如開口銷專用夾爪、靈巧手等，該機器人可靈活適應補裝銷子、高空清障等多種檢修任務需求。國網湖州供電公司輸電運檢中心項目負責人表示，此次作業成功驗證了機器人在極端精度和實時性要求下的可靠性。下一步，研發團隊計劃拓展其應用場景，并探索多機器人協同作業模式，以完成安裝導線精靈等更復雜的典型檢修任務，推動運檢模式向智能化、集群化方向發展。