在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)的國(guó)際舞臺(tái)上，一款來自中國(guó)成都的輪式人形機(jī)器人吸引了全球目光。成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司攜其自主研發(fā)的第二代產(chǎn)品RHM-T1W首次亮相，以具身智能技術(shù)為核心，向世界展示了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。

這款機(jī)器人身高1.9米，體重85公斤，采用輕量化高強(qiáng)度材料打造。其最大創(chuàng)新在于將輪式底盤與人形上半身有機(jī)結(jié)合：輪式底盤賦予機(jī)器人最高3m/s的移動(dòng)速度和自主避障能力，可適應(yīng)工廠車間、倉(cāng)儲(chǔ)通道等復(fù)雜地面環(huán)境；擬人化的上半身配備33個(gè)高性能驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍覆蓋人類操作極限，能完成彎腰、轉(zhuǎn)身、抓握等精細(xì)動(dòng)作。單臂最大負(fù)載5公斤的設(shè)計(jì)，使其可勝任物料搬運(yùn)、螺絲鎖付等工業(yè)任務(wù)。

技術(shù)層面，RHM-T1W搭載了卡諾普自主研發(fā)的具身智能機(jī)器人大腦。該系統(tǒng)采用雙層智能架構(gòu)：底層基于3D視覺的VLM視覺大模型，通過海量工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，具備跨模態(tài)語(yǔ)義理解能力，可實(shí)時(shí)采集圖像、距離、位置等多維數(shù)據(jù)；下層依托70余個(gè)行業(yè)、2000多條工藝知識(shí)庫(kù)，結(jié)合觸覺反饋技術(shù)，通過自適應(yīng)模糊控制算法精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作。這種設(shè)計(jì)讓機(jī)器人既能"看懂"工業(yè)環(huán)境，又能"做好"專業(yè)任務(wù)。

作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，卡諾普將十多年積累的工藝經(jīng)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與客戶需求深度融合，打造出這款兼具實(shí)用性與前瞻性的產(chǎn)品。其12個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度的自研靈巧手設(shè)計(jì)，特別針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景優(yōu)化，可完成精細(xì)化作業(yè)，更貼合實(shí)際生產(chǎn)需求。這款產(chǎn)品的推出，標(biāo)志著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人從"跟跑"向"領(lǐng)跑"的轉(zhuǎn)變，為全球制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了中國(guó)方案。