在智能化浪潮席卷的當下，機器人、AGV（自動導引車）、AMR（自主移動機器人）以及機器狗等智能設(shè)備，正以高效且有序的方式融入人類的工作與生活場景。其中，它們的乘梯流程成為保障人機協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一套嚴謹且科學的規(guī)則應運而生。

以智能工廠為例，當AGV完成5樓的貨物搬運，需前往2樓繼續(xù)作業(yè)時，一場有序的乘梯之旅便拉開帷幕。AGV首先會向多奧外呼（電梯門禁DAIC - TK - WH）設(shè)備發(fā)送5樓的呼梯命令，如同人類按下電梯按鈕，向電梯發(fā)出“召喚”。多奧外呼設(shè)備接收到命令后，迅速將信息傳遞給電梯控制系統(tǒng)，安排合適的電梯前往相應樓層。

發(fā)出呼梯命令后，AGV并不會坐等電梯到來，而是持續(xù)發(fā)送查詢命令，實時掌握電梯的位置和運行狀態(tài)。這一過程就像一位敏銳的觀察者，時刻關(guān)注著電梯的動向。當查詢到電梯到達5樓時，AGV會立即發(fā)送開門命令，并且在進入電梯的過程中，每隔10秒至15秒重復發(fā)送一次開門指令。這是為了防止電梯門在AGV未完全進入時關(guān)閉，確保其安全、順利地進入電梯，就如同人類進出電梯時用手擋住門一樣。

進入電梯轎廂后，AGV會向多奧內(nèi)召（智能梯控DAIC - TK - MB）設(shè)備發(fā)送2樓的召梯命令。電梯控制系統(tǒng)接收到命令后，將2樓設(shè)為目標樓層，隨后電梯開始運行。在電梯運行過程中，AGV會實時接收多奧梯控反饋的電梯轎廂運行狀態(tài)，包括上下行、開關(guān)門以及所在樓層信息。

當電梯到達2樓，AGV會再次發(fā)送開門命令，并在離開電梯的過程中，繼續(xù)每隔10秒至15秒發(fā)送一次開門指令，直至完全離開電梯。這一系列操作確保了AGV在卸載貨物或前往工作區(qū)域時，不會被關(guān)閉的電梯門阻擋。

機器人、AMR和機器狗的乘梯流程與AGV類似。以機器人從3樓運送貨物到8樓為例，在3樓工作區(qū)域完成貨物裝載后，機器人向多奧外呼設(shè)備發(fā)送3樓的呼梯命令。等待電梯期間，它持續(xù)發(fā)送查詢命令，實時了解電梯位置和運行狀態(tài)。電梯到達3樓后，機器人馬上發(fā)送開門命令，并在進入電梯過程中每隔10 - 15秒發(fā)送一次開門指令。進入轎廂后，機器人向多奧內(nèi)召設(shè)備發(fā)送8樓的召梯命令，電梯開始向上運行。到達8樓后，機器人再次發(fā)送開門命令，在離開電梯過程中繼續(xù)發(fā)送開門指令，直至完全離開。

多奧梯控系統(tǒng)通過外召（DAIC - TK - WH）和內(nèi)召（DAIC - TK - MB）設(shè)備分離控制，能夠?qū)崟r監(jiān)控電梯狀態(tài)。在智能設(shè)備進出電梯時，持續(xù)發(fā)送開門指令可有效防止夾傷事故，保障人機混乘場景下的安全高效運輸。無論是在工廠、物流中心還是寫字樓等場所，這套乘梯流程都讓智能設(shè)備與人類和諧共處，共同完成各項工作任務，為智能化時代的生產(chǎn)與生活帶來更多便利與高效。