近日，宇樹(shù)科技官方視頻號(hào)發(fā)布的一段人形機(jī)器人訓(xùn)練視頻，在科技領(lǐng)域激起熱烈討論。視頻主角是宇樹(shù)科技H系列的最新力作——H2人形機(jī)器人，其憑借一系列高難度動(dòng)作，成功吸引了眾多目光。

視頻里，身高超一米八的H2人形機(jī)器人大展身手。它不僅流暢地完成了標(biāo)準(zhǔn)的空翻踢腿動(dòng)作，還向重量達(dá)120公斤的沙袋發(fā)起挑戰(zhàn)，成功將其踢踹。與去年10月首次亮相時(shí)展示的芭蕾舞和中國(guó)武術(shù)表演相比，此次訓(xùn)練視頻中的動(dòng)作更具爆發(fā)力，實(shí)用性也顯著提升，展現(xiàn)出強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力。

H2作為宇樹(shù)科技H系列的最新一代產(chǎn)品，于2025年10月20日正式與公眾見(jiàn)面。在外觀設(shè)計(jì)上，它有了顯著變化，新增了仿生人臉設(shè)計(jì)，使其更具親和力。體重方面，H2從H1的47公斤增加到了70公斤，增幅接近50%，而身高依舊保持在180厘米，整體造型更加穩(wěn)重。

從技術(shù)層面剖析，H2的性能提升十分亮眼。其關(guān)節(jié)自由度從上一代的19個(gè)大幅增加到31個(gè)以上，這讓機(jī)器人的動(dòng)作更加豐富多樣、柔順精密。具體來(lái)看，這31個(gè)關(guān)節(jié)分布在雙臂（12個(gè)）、雙腿（14個(gè)）、軀干（3個(gè)）以及2個(gè)用途暫未公開(kāi)的功能關(guān)節(jié)上。這樣的設(shè)計(jì)布局，使H2在保持穩(wěn)定性的同時(shí)，能夠完成更為復(fù)雜的動(dòng)作序列，大大拓展了其應(yīng)用場(chǎng)景。

宇樹(shù)科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累并非一朝一夕。早在2024年3月，宇樹(shù)H1就實(shí)現(xiàn)了全球首次電驅(qū)人形機(jī)器人原地空翻，這一突破為后續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。到了2025年3月，宇樹(shù)G1機(jī)器人又成功完成全球首次人形機(jī)器人側(cè)空翻動(dòng)作，不斷刷新著行業(yè)紀(jì)錄，彰顯了宇樹(shù)科技在該領(lǐng)域的深厚技術(shù)底蘊(yùn)和創(chuàng)新能力。