在近期舉辦的中關(guān)村論壇年會上，一個充滿科技感的機(jī)器人餐吧成為全場焦點(diǎn)。這個由智源研究院牽頭打造的跨本體多機(jī)協(xié)同具身智能服務(wù)場景，在中關(guān)村國際創(chuàng)新中心向公眾展示了機(jī)器人集群協(xié)作的全新應(yīng)用模式。

餐吧內(nèi)六臺來自不同廠商的機(jī)器人各司其職：千尋智能的人形機(jī)器人專注制作傳統(tǒng)糖葫蘆，呼嚕咖啡的機(jī)械臂精準(zhǔn)完成咖啡萃取，銀河通用的雙臂機(jī)器人負(fù)責(zé)將成品端上柜臺，樂聚通研的機(jī)器人則能同時遞送咖啡與點(diǎn)心組合。整個服務(wù)流程從顧客掃碼下單到取餐提示，全程無需人工介入，所有操作均由統(tǒng)一的智能調(diào)度系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，該系統(tǒng)在首日運(yùn)營中即完成百余單服務(wù)，平均每單處理時間控制在2分鐘以內(nèi)。這種高效運(yùn)作得益于智源研究院研發(fā)的RoboBrain 2.0具身大腦與RoboOS 2.0協(xié)作平臺，通過構(gòu)建"云端大腦+本體小腦"的分層架構(gòu)，成功破解了不同品牌、不同類型機(jī)器人之間的協(xié)作難題。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，這套跨本體機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三大突破：一是建立統(tǒng)一的指令交互標(biāo)準(zhǔn)，使異構(gòu)機(jī)器人能夠理解共同的任務(wù)指令；二是開發(fā)動態(tài)任務(wù)分配算法，根據(jù)實(shí)時場景自動優(yōu)化協(xié)作路徑；三是構(gòu)建云端仿真訓(xùn)練平臺，通過數(shù)字孿生技術(shù)降低現(xiàn)場調(diào)試成本。這些創(chuàng)新使得六類不同構(gòu)型的機(jī)器人得以無縫銜接，完成從點(diǎn)餐到配送的全鏈條服務(wù)。

相較于去年論壇展示的單體機(jī)器人演示，今年的集群協(xié)作模式標(biāo)志著具身智能技術(shù)的重要躍遷。該技術(shù)底座不僅適用于餐飲場景，其模塊化設(shè)計(jì)更可快速遷移至物流分揀、工業(yè)裝配、零售服務(wù)等領(lǐng)域。研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，通過持續(xù)優(yōu)化協(xié)作算法與本體適配性，未來將推動機(jī)器人從"單機(jī)作業(yè)"向"群體智能"的范式轉(zhuǎn)變，為實(shí)體經(jīng)濟(jì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供新型基礎(chǔ)設(shè)施。