在中央廣播電視總臺(tái)2026年春晚舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技再次成為焦點(diǎn)。其研發(fā)的人形機(jī)器人以精湛的武術(shù)表演驚艷全場(chǎng)，翻跟頭、舞棍、跑跳空翻、舞劍等高難度動(dòng)作信手拈來(lái)，引得觀眾陣陣喝彩。有網(wǎng)友幽默地評(píng)價(jià)道：“去年是舞王，今年直接升級(jí)為武王。”
表演結(jié)束后，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興接受了采訪。他透露，此次參演的G1與H2人形機(jī)器人，最大的亮點(diǎn)在于首次應(yīng)用了全自主集群控制技術(shù)。這一技術(shù)讓數(shù)十臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上無(wú)需外部定位輔助，僅依靠機(jī)載傳感器就能實(shí)時(shí)感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、動(dòng)態(tài)調(diào)整隊(duì)形。即便在跑偏或受到干擾的情況下，它們也能全自動(dòng)恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)了從快速跑位、對(duì)招到動(dòng)作執(zhí)行的全程全自主協(xié)同。最快任意跑位速度可達(dá)4m/s，這也是全球首次實(shí)現(xiàn)集群快速跑位。
春晚節(jié)目中，這群機(jī)器人化身“武林高手”，棍法、醉拳、雙節(jié)棍、舞劍等中國(guó)傳統(tǒng)武術(shù)輪番上演。前空翻、后空翻、掃腿、跑酷等動(dòng)作不在話下，還完成了全球首次連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻（空翻最大高度超3米）、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等超高難度動(dòng)作，令人嘆為觀止。
據(jù)了解，宇樹(shù)科技在演出時(shí)采用了高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，對(duì)幾十臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同控制。該系統(tǒng)將動(dòng)作同步誤差嚴(yán)格控制，達(dá)成超低同步延遲。機(jī)器人搭載了全新自研靈巧手，支持武術(shù)道具的快速更換與穩(wěn)定抓持。同時(shí)，采用AI融合定位算法，通過(guò)AI處理本體感知數(shù)據(jù)，并與3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息，確保機(jī)器人在劇烈運(yùn)動(dòng)后仍能精準(zhǔn)定位，避免了傳統(tǒng)定位算法在空翻等劇烈動(dòng)作下丟失跑飛的問(wèn)題。
王興興坦言，為了這次表演，團(tuán)隊(duì)付出了巨大努力。“在過(guò)去的一兩個(gè)月里，壓力非常大。我們與導(dǎo)演組進(jìn)行了大量溝通，甚至羅列了全世界所有的功夫動(dòng)作，讓機(jī)器人逐一復(fù)刻學(xué)習(xí)，最終篩選出幾十個(gè)精彩動(dòng)作呈現(xiàn)在節(jié)目中。”宇樹(shù)機(jī)器人春晚領(lǐng)隊(duì)廉瑩瑩也感慨道：“我們就像陪著這群機(jī)器人‘孩子’一點(diǎn)點(diǎn)成長(zhǎng)，從最初的跌跌撞撞，到如今能打出那股子‘俠氣’，每一點(diǎn)進(jìn)步都凝聚著整個(gè)團(tuán)隊(duì)的無(wú)數(shù)心血。”
節(jié)目中，一個(gè)機(jī)器人踉蹌“醉倒”，眼看要砸向地面，卻一個(gè)鯉魚(yú)打挺彈了起來(lái)。王興興透露，這是特意設(shè)計(jì)的趣味性環(huán)節(jié)。“我們希望節(jié)目不僅展現(xiàn)功夫，還能增添趣味性。醉拳的精髓在于似倒非倒，機(jī)器人摔倒后自主站起來(lái)，畫(huà)面極具沖擊力和觀賞性，也與醉拳的意境高度契合。”
這套支撐整場(chǎng)武術(shù)表演的集群自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。它解決了數(shù)十臺(tái)機(jī)器人在復(fù)雜隊(duì)形下的實(shí)時(shí)調(diào)度與動(dòng)作同步問(wèn)題，后續(xù)可遷移至工業(yè)場(chǎng)景中的多機(jī)器人協(xié)同巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、裝配流水線等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化作業(yè)的統(tǒng)籌。
在市場(chǎng)前景方面，美國(guó)投行摩根士丹利不久前上調(diào)了2026年中國(guó)人形機(jī)器人銷(xiāo)量預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)今年銷(xiāo)量將增長(zhǎng)133%至2.8萬(wàn)臺(tái)，較之前預(yù)測(cè)的1.4萬(wàn)臺(tái)翻一番。據(jù)宇樹(shù)科技此前披露的數(shù)據(jù)，2025年其人形機(jī)器人實(shí)際出貨量超5500臺(tái)，位列全球第一，機(jī)器狗也具備數(shù)萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能規(guī)模。王興興預(yù)計(jì)，今年全世界人形機(jī)器人的出貨量至少達(dá)到幾萬(wàn)臺(tái)，宇樹(shù)科技的目標(biāo)出貨量在1-2萬(wàn)臺(tái)左右。
談及今年的技術(shù)研發(fā)重點(diǎn)，王興興表示，具身智能模型、硬件生產(chǎn)制造、產(chǎn)品的落地這三方面都會(huì)積極推進(jìn)。他特別強(qiáng)調(diào)了具身智能模型的重要性。“具身機(jī)器人的大腦目前仍缺少明顯的技術(shù)突破，我們最期待模型層面能取得進(jìn)展，讓機(jī)器人的用途更廣、落地能力更強(qiáng)。”目前，具身智能模型的路線尚未統(tǒng)一，業(yè)內(nèi)正探索世界模型、VLA模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型等多種路徑。宇樹(shù)科技也將積極探索各類前沿可能性模型，包括基于視頻生成的具身智能模型、VLA模型等，同時(shí)持開(kāi)放態(tài)度，積極與國(guó)內(nèi)外模型大廠推動(dòng)合作。
王興興也坦言，當(dāng)前人形機(jī)器人浪潮尚處于早期階段。2026年具身智能行業(yè)將進(jìn)入量產(chǎn)驗(yàn)證與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)和商業(yè)化能力成為考驗(yàn)企業(yè)的分水嶺。宇樹(shù)科技正積極推動(dòng)產(chǎn)品在消費(fèi)端、科研教育、工業(yè)及商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的落地應(yīng)用，但尚未進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用階段。“比如要讓機(jī)器人在工廠真正落地，就得和人比拼效率。從全球范圍來(lái)看，目前機(jī)器人在大多數(shù)場(chǎng)景下還難以超越人。這也意味著，無(wú)論是在工業(yè)還是生活場(chǎng)景中，機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用仍處于比較早期的階段。希望大家能給這個(gè)行業(yè)多一點(diǎn)耐心，這波人形機(jī)器人浪潮在某種意義上只發(fā)展了三年多的時(shí)間，技術(shù)依然相對(duì)早期。”
對(duì)于今年的商業(yè)化應(yīng)用布局，王興興透露，將重點(diǎn)圍繞商業(yè)導(dǎo)覽以及部分相對(duì)固定的工業(yè)場(chǎng)景推進(jìn)落地，以期在這些領(lǐng)域取得更好的應(yīng)用實(shí)效。從去年《秧BOT》的動(dòng)感舞步，到今年《武BOT》的凌厲拳腳，宇樹(shù)科技在春晚舞臺(tái)上展示了日益精進(jìn)的運(yùn)動(dòng)能力。王興興強(qiáng)調(diào)：“我們一直非常重視讓機(jī)器人能真正干活，但對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，全球都還處在早期探索階段，因此現(xiàn)階段的首要任務(wù)，是盡可能提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力。我們相信，真正能干活兒的機(jī)器人，首先得具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力，就像人一樣，只有身強(qiáng)力壯，才能真正去承擔(dān)工作，這是實(shí)現(xiàn)具身智能的先決條件。”
