在第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)火炬?zhèn)鬟f啟動(dòng)儀式上，深圳迎來(lái)了一個(gè)特別的“火炬手”——人形機(jī)器人“夸父”。作為本次活動(dòng)的“0號(hào)火炬手”，它手持重達(dá)1.6千克的火炬，在第二棒與第三棒之間完成了百米傳遞任務(wù)，成為全場(chǎng)矚目的焦點(diǎn)。

這款名為“夸父”的人形機(jī)器人由樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)。為了確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定持握火炬并跑出自然流暢的擬人步態(tài)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)跑步運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行了深度優(yōu)化。這一改進(jìn)顯著提升了機(jī)器人的抗干擾能力，使其能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜地形，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能保持穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)還借助中國(guó)移動(dòng)的5G-A網(wǎng)絡(luò)為機(jī)器人搭建了一條高效的信息傳輸通道。這條“高速公路”能夠?qū)崟r(shí)回傳機(jī)器人第一視角的高清畫面，使操作人員無(wú)需跟隨機(jī)器人奔跑即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)遠(yuǎn)程控制。這一創(chuàng)新不僅提升了操作的便捷性，也為未來(lái)機(jī)器人參與更多復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用提供了技術(shù)儲(chǔ)備。